ТехнологииКоллаборативный робот постигает сельское хозяйство будущего (+Видео)

Три венгерские компании объединились для разработки системы, которая обеспечит безопасную работу людей рядом с роботизированными технологиями в сельском хозяйстве будущего. В результате они создали технологию задачей которой является забота о гидропонной башне. Робот вставляет и извлекает растения из этой конструкции.

В перспективе гидропоника может стать распространённым методом выращивания растений, если возникнут проблемы с наличием водных ресурсов.

«В гидропонных системах циркулирует вода, богатая питательными веществами. Эта технология использует на 90-95 % меньше воды, чем традиционное сельское хозяйство», - говорит Грета Рач, генеральный директор компании Green Drops Farm, которая производит системы гидропоники.

Гидропоника выращивает растения без почвы, используя лишь растворы минеральных веществ в водном растворителе. Хотя автоматизация процесса может помочь сделать его более эффективным, есть некоторые части производства, которые требуют участия человека, например, в случае, когда требования к упаковке меняются каждый сезон.

«В случае, если мы имеем дело с коботами, мы всегда должны заботиться о безопасности человека. Поэтому нужно идентифицировать все возможные виды опасности и предпринять всё для осуществления безопасности людей», - говорит Имре Панити, научный сотрудник SZTAKI (Института компьютерных наук и управления), престижнейшего исследовательского института в области информационных технологий Венгрии, который предоставил робот для этого проекта.

Команда модифицировала как гидропонное оборудование, так и робот, чтобы позволить автоматизированному процессу работать. Теперь манипулятор может выполнять различные задачи на пятиуровневой гидропонной башне, вращая систему и помогая передавать саженцы человеку.

До того, как приступить к работе с реальными растениями, для тренировки в ход пошли искусственные растения, напечатанные на 3D-принтере. Они полностью повторяли свойства салата и базилика. Это позволило ученым смоделировать и решить возможные проблемы, которые возникли из-за различных форм растений.

Во время финальных испытаний роботизированная рука перемещала настоящие и искусственные растения с одинаковым успехом, при этом еще взаимодействуя с персоналом.