ТехнологииКоботы Universal Robots создают новенькие электрокары Fiat 500 (+Видео)

Коботы Universal Robots создают новенькие электрокары Fiat 500 (+Видео)

Stellantis N.V. — голландский производитель автомобилей, созданный в результате слияния компаний PSA и Fiat Chrysler Automobiles. Компания установила 11 коллаборативных роботов-манипуляторов от Universal Robots (UR) на своем заводе Mirafiori в Турине, Италия, для автоматизации ряда сложных операций на сборочной линии и контроля качества создания нового электромобиля Fiat 500.

Приложения для коллаборативной работы, разработанные в Mirafiori, принесли значительные преимущества с точки зрения точности и качества работы, а также улучшили эргономику ряда операций, которые ранее выполнялись вручную. Вопрос стоял остро, учитывая довольно высокий средний возраст заводских рабочих.

Stellantis решил использовать коботы UR еще несколько лет назад. Коллаборативная автоматизация освободила операторов от повторяющихся и физически сложных задач, так что сотрудники могли быть задействованы в более важных рабочих процессах.

11 коботов UR теперь автоматизируют следующие приложения:

-Нанесение гидроизоляции на двери автомобиля (2 кобота UR10e работают параллельно)

-Позиционирование мягкого верха (кобот UR10e)

-Проверка размеров рамы с откидным верхом (кобот UR10e)

-Работа с заклепками двери багажника (кобот UR10e)

-Крепление капота (кобот UR10)

-Затяжка петель задней боковой двери (кобот UR10)

-Крепление брызговика (2 кобота UR5 и 2 кобота UR10)

Технологии UR на заводе Mirafiori внедрялись постепенно, чтобы операторы могли полностью понять, как работают автоматизированные процессы.

«В качестве первого шага мы решили внедрить кобот UR в столовой компании, чтобы раздавать стаканы с водой сотрудникам во время обеденного перерыва», — сказал управляющий заводом Mirafiori Луиджи Барбьери. «Это дало рабочим возможность лично убедиться в безопасности коботов и преодолеть любые опасения по поводу безопасности последующих применений».

После успеха этого первоначального испытания коботы UR были установлены на производственной линии для выполнения ряда приложений:

1) Нанесение водонепроницаемого покрытия на двери транспортных средств: два кобота работают параллельно на линии сборки дверей. Система технического зрения регистрирует появление двери и активирует кобот, который с помощью ролика, прикрепленного к его запястью, оказывает постоянное давление на ткань, прижимая ее к дверной панели.

Эта работа является особенно сложной, поскольку требует, чтобы кобот двигался по непростой траектории в ограниченном пространстве, избегая выступов штифтов панели и обеспечивая полную герметичность вкладыша для предотвращения проникновения воды. Коботы трудятся с невероятной точностью, гарантируя воспроизводимость +/- 0,05 мм.

2) Сборка мягкого верха

Два кобота работают на сборочной линии авто с откидным верхом модели Fiat Cabrio 500. Первый кобот выполняет две разные операции; Используя подушку, поддерживаемую специальным захватным устройством, манипулятор очищает и подготавливает грунтовочную дорожку, на которую впоследствии наносится клей для крепления мягкого верха к раме. Вторая операция – это контроль качества, когда система технического зрения проверяет геометрическую непрерывность и размеры клейкой ленты.

Это приложение предлагает ряд преимуществ производительности и качества. Коботы проверяют правильность нанесения клея и размеры рамы складного верха.

3) Клепка задней двери

На линии сборки дверей электромобиля Fiat 500 кобот сконфигурирован для запрессовки 10 глухих заклепок, которые крепят усиление петли багажника к раме багажника. Оператор загружает раму задней двери и усилители петель на рабочую станцию, затем оставляет кобот для позиционирования и запрессовки заклепок.

4) Крепление капота

Для этого применения кузов автомобиля достигает рабочей станции с установленным капотом в закрытом положении и шарнирными винтами, вставленными операторами на предыдущей станции. Как только геометрия капота установлена, кобот перемещается в нужное положение и затягивает 4 винта.

Основными преимуществами этого приложения являются качество, эффективность и эргономика, учитывая, что сделать правильную затяжку крайне сложно. Поскольку шарнирные винты, которые необходимо затянуть, не видны, и оператор может легко пропустить один из них или затянуть неправильно.

5) Дополнительная подтяжка дверных петель

Для модели Fiat 500 с дополнительной задней боковой дверью требовалось автоматизированное приложение, способное выполнять сложный цикл затяжки. С помощью передового автоматизированного инструмента, на котором установлен кобот, дверь правильно позиционируется на кузове автомобиля.

При этом кобот отвечает двум различным технологическим требованиям: он освобождает оператора от затягивания петель в неудобной позе и предотвращает отдачу от инструмента для затяжки (который работает с крутящим моментом 75 Нм) ударяя по руке оператора.

6) Крепление брызговика

На этой линии рама поступает с уже установленными правым и левым брызговиками. Четыре робота установлены на платформе, которая опускается по оси Z по отношению к объекту. Крылья платформы закрываются, чтобы зафиксировать геометрию и активировать операцию затяжки 24 винтов, крепящих брызговики. Каждый из 4 коботов оснащен автоматическим винтовертом с контролем крутящего момента.

Коллаборативная автоматизация гарантирует эргономические преимущества для операторов (которые больше не должны работать под кузовом автомобиля). Поскольку винты затягиваются крутящим моментом, растягивающее напряжение на листовых деталях исключается. Кроме того, сокращается время цикла, что повышает производительность всей станции.

- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru

 

Автор: Елизавета Эрмант: 27.01.2022

Источник: therobotreport

comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
 Принимаю политику конфиденциальности