ТехнологииКак внедрить робот в уже автоматизированную рабочую среду!?

Вскоре после установки вашего первого коллаборативного робота на производственном участке можно уже в ближайшее время оценить его преимущества. Время цикла сократится, а уровень производительности вырастет. Со временем у каждой компании имеющей на своем производстве роботизированный манипулятор возникает мысль о приобретении еще одного или нескольких роботов. В этой статье мы расскажем, как внедрить новые роботы в уже автоматизированную рабочую среду.

Процесс интеграции второй и последующих роботизированных ячеек зависит от характера производственного процесса. Прежде всего нужно сделать анализ работы уже существующего робота, а также прогноз будущего производства. По статистике большинство компаний приобретают дополнительные средства автоматизации в период максимального роста производительности.

Роботизированные технологии являются огромной инвестицией для компаний. И иногда бывает трудно определить насколько эффективной будет окупаемость вложенных средств. Чтобы убедиться, что инвестиции окупятся для начала требуется произвести расчет возврата инвестиций вашего первого робота. Он приблизительно покажет, чего стоит ожидать от внедрения последующих средств автоматизации. Например:

На графике представлено соотношение денежного потока по отношению к временным периодам (месяцам), которое и показывает возврат инвестиций. Кроме этого следует также учитывать и другие преимущества автоматизации, например, уровень удовлетворенности сотрудников и сокращение количества больничных дней из-за отсутствия травм у работников.

Опыт вашего штата полученный в процессе интеграции первого робота является очень важным и будет полезен при реализации следующего манипулятора.

Фил ДеМауро из компании Whippany Actuation System рассказал: ‘Мы видим реальные преимущества использования роботов на производстве. Наша компания планирует в ближайшее время задействовать еще по крайней мере две роботизированные ячейки’.

Уделите особое внимание проблемным вопросам вашего производства. Решение этих вопросов имеет большое значение для роста производительности компании. И робот может в этом помочь.

Чтобы получить максимальную отдачу от работы новой роботизированной ячейки необходимо сначала выяснить 3 пункта:

● Проблемные вопросы вашего производства

● Какой из них самый важный?

● Можно ли решить этот вопрос с помощью робототехники?

В процессе ответа на эти вопросы можно выделить некоторые недостатки вашего производства, однако, стоит понимать, что лишь немногие из них могут быть решены с помощью робота.

Следующий шаг - убедиться, что ваша новая роботизированная ячейка будет экономичной, эффективной, а также простой в использовании и установке.

После того, как вы соберёте всю необходимую вам информацию, и решите, как вы хотите задействовать свой следующий робот, подумайте, как можно правильно использовать новую роботизированную ячейку не повторив предыдущие ошибки. Нужно внимательно использовать все знания, которые вы приобрели в процессе работы с вашим первым манипулятором. Чтобы сделать все правильно запомните методику пяти слов. Это ключевые слова, направленные на совершенствование работы с роботом.

Итак, эти ключевые 5 слов: анализ, установка, уход, стандартизация, поддержка.  

Каждое слово представляет собой действие, которому вы должны следовать чтобы обеспечить успешную работу с роботом.

1.  Анализ

Прежде всего проанализируйте использование своего первого робота чтобы понять, как эффективнее использовать второй. Также подумайте какие типы датчиков или других устройств работали хорошо, а какие вам не хотелось бы больше использовать.

Также проанализируйте использование робототехнических программ. Возможно использование другой программы поможет сэкономить время и увеличить производительность.

 2.  Установка

Первое что требуется сделать – распределить все по свои местам и освободить часть производственной площадки на которой будет работать робот.

Эффективное решение - размещение различных инструментов и дополнительных устройств рядом с рабочим местом, ведь они понадобятся для настройки или проверки качества работы робота.

Как правило рекомендуется использовать уже проверенный тип манипулятора, захвата, и т. д., если конечно вы уверены в продукте. Так вы будите лучшее ориентироваться в работе устройства, сможете сэкономить на обслуживании и запчастях.

 3.  Уход

Всегда следует работать в чистой среде. Это безопаснее как для пользователя, так и для робота, а возникающие проблемы проще обнаружить и устранить. Процесс ухода особенно важен, когда вы используете более чем одну роботизированную систему.

Рекомендации, которые могут вам помочь:

● Внимательно осматривайте роботизированную ячейку и производите очистку рабочего пространства.

● Делайте регулярное техническое обслуживание для предотвращения износа оборудования.

Также обратите внимания на провода. Помните, что если вы нечаянно потяните или споткнетесь о провод, может появится ошибка. В противном случае вы можете повредить провод. Слишком натянутый кабель также не прослужит долго.

 4.  Стандартизация

Подумайте, что для вас стандартная роботизированная ячейка. Если вы имеете четкое представление – внедрение новых роботов пройдет значительно легче. Если вы точно знаете робот, датчики, камеры какого производителя вы хотите приобрести для вашего производства время интеграции значительно сократится.

Несколько советов, которые могут помочь:

● Поддерживайте высокое качество работы робота и организацию рабочего пространства.

● Поддерживайте чистоту и порядок в соответствии с требуемыми стандартами.

● Постарайтесь, чтобы всё было на своем месте.

 5.  Поддержка

Заключительный этап - устойчивость процесса. Помните, что наличие регулярных графиков технического обслуживания помогут сохранить исправное рабочее состояние ваших устройств. Нужно привлечь внимание сотрудников к тому, как важно проводить правильное обслуживание робота и после интеграции. Чтобы регулярно делать это, лучше снабдить рабочих правильными инструментами.

Прежде всего необходимо создать план обслуживания, который будет способствовать постоянной поддержке роботизированной ячейки. Профилактическое обслуживание робота может уменьшить количество неожиданных поломок.  Убедитесь, что ваш план обслуживания является последовательным.

Иногда могут появляется странные непонятные ошибки. Если вы уже сталкивались с такими, то лучше запомнить и записать что делать в случае их появления. Таким образом вы значительно сократите время простоя ваших будущих роботизированных ячеек, если они столкнуться с той же ошибкой.

Не забывайте обмениваться знаниями с сотрудникам - это поможет быстрее решать проблемы.

Еще один важный момент – безопасность. Это необходимая составляющая любого решения автоматизации. Некоторые роботы выглядят довольно опасными. Для того, чтобы убедиться в их безопасности необходимо провести оценку рисков. Этот процесс включает в себя не только проверку робота, но и всех используемых на производстве приложений.

Автор: Артур Золотов: 29.11.2016