ТехнологииКак регулируются стандарты безопасности коллаборативных роботов?

Взаимодействие робототехники в одном рабочем пространстве с человеком стало возможным с появлением коллаборативных роботов. Их безопасная эксплуатация регулируется стандартом ISO 15066:2016.

В настоящее время растет потенциал успешного совмещения мощности и точности роботов с индивидуальными способностями и навыками людей. Однако крайне важно соблюдать дополнительные меры предосторожности, чтобы манипуляторы не причинили вред человеку.

В чем же заключается преимущество использования коллаборативной робототехники? Такие решения автоматизации не предназначены для того чтобы полностью заменить людей. Их цель – облегчить их работу. Такие роботы проще в управлении и обслуживании по сравнению с более традиционными. Как правило и стоимость их меньше. При необходимости, они проще и быстрее переключаются с одного задания на другое.

В части 1 стандарта ISO 10218-1:2011 приведены требования безопасности для промышленных роботов. В коллаборативные роботы встроена как минимум одна отличительных функций: мониторинг скорости и расстояния между роботом и человеком, ручное управление, отключение в зависимости от уровня безопасности, а также ограничения по мощности и силе давления в зависимости от той или иной модели. От этих характеристик зависит производительность и безопасность на рабочем месте.

В настоящее время роботизированные решения с такими характеристиками используются для выполнения различных задач. Обслуживание станков, обработка материалов и упаковка – лишь некоторые из самых распространенных приложений.

Взаимодействие человека и робота на рабочем месте имеет большие преимущества с точки зрения эргономики. Однако эти преимущества во многом зависят и от техники безопасности на совместном рабочем месте.

Требования к технике безопасности при работе с коллаборативными роботами отличаются от требований для обычных роботов. Поскольку люди могут как непосредственно взаимодействовать с манипуляторами, так и находиться на незначительном расстоянии от них. Все это описано в новом стандарте ISO/TS 15066:2016.

Автор: Мария Котанович: 17.02.2017

Источник: Azorobotics