ТехнологииРоботы познают мир подобно детям

Манипуляция является одной из сложных задач для роботов. Однако, ученые из института робототехники университета Карнеги-Меллон утверждают, что роботы могут обучиться, подобно детям, некоторым манипуляциям.

Для дальнейшего изучения этой идеи университету было отведено 3 года и денежная сумма в размере $ 1,5 млн., как «целенаправленное научное-исследовательское вознаграждение», от компании Google. Команда ученых Университета Карнеги-Меллон впервые представила эту теорию осенью прошлого года на Европейской конференции Computer Vision, демонстрируя, что роботы, как дети, «обретали более глубокое визуальное понимание объектов, взаимодействуя с ними».

Благодаря компании Google, Университет Карнеги-Меллон будет проверять этот подход на десятках роботов, в том числе на одно- и двуруких роботах и дронах.   Абхинав Гупта, доцент кафедры робототехники при университете, говорит, что недостаток манипуляций у современных роботов был очевиден во время проведения олимпиады роботов  DARPA Robotics Challenge в 2015 году, на которой были представлены одни из самых передовых роботов в мире, прилагавших неимоверные усилия для открытия двери или отключения кабеля.

«Наши роботы до сих пор не могут понять, что именно они видят, а производимые ими действия и манипуляции меркнут на фоне способностей двухлетних детей», - отмечает Абхинав Гупта.

Одной из основных целей данного проекта является ускорение процесса обучения. Ученые из Университета Карнеги-Меллон отмечают, что роботы поддаются обучению достаточно сложно, требуя сотни часов взаимодействия, чтобы узнать, как же все таки захватить необходимые предметы. Ввиду своей высокой стоимости и зачастую ненадежности, которые были отмечены ранее, исследователям, базирующихся на таком подходе, приходилось довольствоваться малым из-за элементарной нехватки данных. Именно поэтому активизация процесса обучения позволит восполнить образовавшийся пробел. 

«Ускорение процесса получения данных расширяет диапазон предполагаемых возможностей, что позволит освоить альтернативные варианты программного обеспечения и различные алгоритмы», - говорит Леррел Пинто, аспирант докторантуры в области робототехники в исследовательской группе Абхинавы Гупта.

До сих пор большая часть манипуляций, проводимых в университете, осуществлялись с помощью «двурукого» робота Baxter, оснащенного простым манипулятором с «двумя пальцами».  По словам исследователей, использование большего количества различных роботов обогатит базы данных, отвечающих за манипуляции. И как только один робот освоит что либо, он сможет поделиться приобретенными знаниями с другими.

На протяжении десятилетий, визуальное восприятие и роботизированное управление изучалось по отдельности. Зрительное апперцепция разрабатывалось с небольшим учетом физического взаимодействия, и большинство манипуляций и планирование согласованных действий не могли справиться со сбоями восприятия.  По прогнозу Абхинавы Гупта, предоставление возможности роботу одновременно исследовать и восприятие, и действие, подобно ребенку, поможет преодолеть эти сложности. 

Автор: Вадим Егунов: 06.02.2016

Источник: Roboticstrends