ТехнологииНестандартное решение - для автоматического складывания одежды (+Видео)

Инновационное  решение представляет собой технологию для автоматического складывания одежды с помощью роботизированного комплекса с двумя манипуляторами. Это сложная задача, как с точки зрения машинного зрения, так и способа управления всем комплексом.

Представленный ряд манипуляций состоит из следующих составляющих: сортировка и отбор необходимого предмета гардероба из груды смятой одежды, определение ее разновидности, раскладывание с помощью запрограммированных действий на весу, размещение на поверхности рабочего стола для дальнейшего ее распрямления, и в конечном итоге, складывание, осуществленное в несколько шагов.

Одежда сортируется по разновидностям на базе данных, в зависимости от используемой для пошива ткани и цветовых характеристик. В основу ее распознавания и разворачивания на весу заложен один из популярных методов машинного обучения Random Forest для определения точек захвата, чтобы таким образом оптимизировать действия робота.

Продолжение цепочки действий сводится к дальнейшему определению деформации контуров одежды. Концепция «складывания» использует установку полигональных моделей к контуру наблюдаемого предмета одежды, как для начального выкладывания, так и уже в частично сложенном состоянии.

Результаты проведенного эксперимента оказались внушительными. Разработанная технология может найти свое применения для складывания различной одежды, включая футболки, полотенца и шорты.

Автор: Вадим Егунов: 20.12.2016

Источник: Spectrum.ieee.org