ТехнологииКоллаборативный робот готов выполнить за вас «грязную» работу! (+Видео)

Когда необходимо выполнить грязную, утомительную или даже опасную работу, вам прекрасно знакомо испытываемое ощущение легкости после ее завершения. При выполнении впервые вас переполняет чувство выполненного долга. Что же дальше? Со временем рутинная и сложная работа изо дня в день приводит не только к физическому и моральному истощению работников, но и сдерживает их от выполнения более приоритетных задач в производстве.

Зарабатывать на жизнь приходится по-разному, даже выполняя «грязную» и монотонную работу. И внедрение промышленного робота в производственный процесс для замещения человека в выполнении ряда задач не всегда является решением. Все потому, что робот роботу – рознь.

Во-первых, промышленные роботы – затратная комплексная технология, особенно для малого и среднего бизнеса. Во-вторых, не каждый руководитель предприятия располагает квалифицированными специалистами в области роботизированных технологий или не в состоянии профинансировать услуги интегратора, чтобы запрограммировать или перепрограммировать робота. В-третьих, промышленные роботы требуют рабочей зоны с защитными ограждениями во избежание потенциальной травмы человеку.

Все вышеуказанные проблемы преодолимы с использованием особого типа промышленного робота – коллаборативного робота, относительно легкого и предназначенного для безопасной работы в непосредственной близости от людей.  И здесь декларируемые преимущества с лихвой перевешивают имеющиеся недостатки, которые можно обозначить, как ограничение скорости движения и создаваемых усилий по сравнению с промышленными роботами.

Благодаря встраиваемым датчикам и технологии ограниченной силы с надлежащим применением и оценкой рисков исчезает необходимость использования защитных ограждений. Упрощенное программирование позволяет коллаборативному роботу «запоминать» необходимую цепочку манипуляций посредством их демонстрации работником и перемещением манипулятора по необходимой траектории движений. 

Работники со стандартным набором знаний рассматривают коллаборативных роботов как «незащищенных роботов», подразумевая тем самым совершенно безопасное взаимодействие.

Рассмотрим наглядный пример демонстрации взаимодействия коллаборативного робота и человека на производстве. Манипулятор захватывает часть для механизма подъема из формовочной машины, осматривает его с помощью 2D-камеры, а затем вставляет в другую часть соседней машины для полировки. Данные операции достаточно травмоопасны для работника, тем более к концу смены в силу своей усталости человеку сложно фокусировать свое внимание на детальном осмотре деталей. Cobot не только устраняет риск возможной травмы работника, но и обеспечивает постоянный контроль качества производимой продукции.

Коллаборативные роботы достаточно универсальны, что позволяет настраивать их на выполнение различного рода задач в производстве. Если cobot вступает в контакт с работником, он немедленно останавливается, чтобы минимизировать или устранить повреждение. Если вы решили перенастроить производственную линию для обработки нового продукта, правильно обученный оператор может перепрограммировать cobot за час или два. Сравните данный факт с затратами времени в день или два для  перепрограммирования промышленного робота с целью обработки на линии переключения. Для большинства руководителей предприятий уже один этот пункт оправдывает стоимость применения коллабративных роботов в производстве.

Оперативность и высокая производительность применения коллаборативных манипуляторов не раз подтверждалась на практике, не исключением является и нижепредставленное видео:

Фактически, применение коллаборативных роботов позволяет обеспечить будущее вашего производственного процесса вне зависимости от объемов производимой продукции и позиций, которые ваша компания занимает на рынке промышленных товаров. С их помощью любая модернизация производства потребует минимальных затрат сил и времени, обеспечивая  преимущества с точки зрения безопасности, стоимости, качества и рентабельности.

Автор: Вадим Егунуов: 17.01.2017

Источник: Motoman