ТехнологииУченые научили роботы захватывать движущиеся предметы (+Видео)
С тем, что роботы, захватывающие и перемещающие предметы (например, на сборочных линиях), полезны не поспоришь. Однако до настоящего времени их можно было запрограммировать только на захват определенных типов таких предметов, которые к тому же перемещались по четко установленной траектории. Однако теперь ученые отошли от ситуаций, когда все было довольно предсказуемо!
«Одним из ключевых недостатков современных систем захвата является невозможность быстро адаптироваться к изменениям, например, когда объект перемещается», - отметил доктор Юрген Лейтнер из Австралийского технологического университета Квинсленда. - Мир непредсказуем - все меняется, перемещается и смешивается, и зачастую это происходит неожиданно. Для того чтобы быть эффективными роботы должны уметь адаптироваться и работать в таких условиях».
Команда ученых под руководством Лейтнера приступила к реализации данной цели с разработки искусственной нейронной сети. Используя эту сеть и специальную камеру двурукий манипулятор смог идентифицировать месторасположение находящихся перед ним движущихся предметов и определить наилучший момент их захвата.
«Данных получаемых роботом при анализе находящихся перед ним предметов было вполне достаточно чтобы избавить его от необходимости длительных вычислений. Больше не нужно применять метод проб и ошибок! - подчеркнул один из участников исследования Дуглас Моррисон. - В ходе испытаний в реальных условиях мы достигли успеха в 83% случаев при использовании предметов необычной формы и в 88% случаев при работе технологических решений с движущимися предметами домашнего обихода, которые перемещались при попытке их захвата. Кроме этого роботы успешно справлялись с захватом предметов в условиях динамического хаоса в 81% случаев».
Разработанная технология основывается на системе, позволившей команде ученых одержать победу на Amazon Picking Challenge в 2017 году. Наряду с данным открытием специалисты Массачусетского технологического института Пристонского университета разработали систему, позволяющую роботам в случайном порядке захватывать предметы из корзины, а затем определять, что это за предметы и что с ними делать.
Автор: Мария Котанович: 10.07.2018
Источник: Newatlas
Популярные новости технологий
- В Амстердаме с помощью роботизированного 3D-принтера напечатают мост!
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Comau предложил рынку нового робота «Гонщика»
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Создан новый скоростной робот для перемещения габаритных изделий
- Aimess создал революционную систему измерения
- Kawasaki duAro – полноценный ответ рынку двуруких роботов
- Официально: Выпущен робот грузоподъемностью 1700кг
- Промышленные роботы - 10 эпических фото
- Fanuc выпустил сильнейший коллаборативный робот в мире
- 5 самых распространенных мифов о Сварочных Роботах
-
KUKA расширил семейство промышленных роботов KR FORTEC (+Видео)
23.02.2024
-
Epson представил новейшие роботы SCARA
04.02.2024
-
Volvo использует 1300 роботов ABB для производства электромобилей
29.01.2024
-
XtalPi и ABB автоматизировали лабораторные рабочие станции с помощью коботов GoFa (+Видео)
13.01.2024
-
Comau представил новую систему автоматизации для производства электроприводов NIO
11.01.2024