ТехнологииДистанционное управление роботом станет возможным в два клика (+Видео)

Дистанционное управление роботом станет возможным в два клика (+Видео)

Новое программное обеспечение позволит дистанционно управлять роботами.



Новый софт, разработанный исследователями Института Технологий Джорджии, очень прост в эксплуатации и не требует значительного времени для обучения. Пользователь просто наводит курсор на определённый элемент и выбирает его. Оставшуюся часть работы манипулятор «завершит» самостоятельно.

Вместо серии последовательных вращений, перемещения стрелок по направлению «вниз-вверх», регулировки захвата и определения максимальной глубины резкости, мы сократили этот процесс всего до двух кликов», - отметили Соня Чернова, Екатерина М. и Джеймс И. Олкин, доцент школы интерактивной вычислительной техники.

Ее команда протестировала референтные группы студентов колледжа с использованием двух систем дистанционного управления соответственно и обнаружила, что выбор в пользу метода «point-and-click» (указал-и-щелкнул) оправдан значительным сокращением ошибок, позволяя участникам выполнять задачи быстрее и надежнее, чем при традиционном подходе.

«Робототехники разрабатывают роботизированные манипуляторы для решения конкретных задач, а затем часто передают их людям, которые меньше всего знают о том, как их контролировать», - рассказал Дэвид Кент, доктор технических наук штата Джорджии, изучающий робототехнику, который возглавил проект. «Большинство людей испытывают сложности в обращении с виртуальным экраном, когда им нужен робот для простейшей манипуляции – подать лекарство. А если указать на флакон с лекарством и кликнуть? Так намного проще».

Формат «point-and-click» (укажи-и-щелкни) не включает технологию  3D мэппинга (видеопроекцию). Отображается только поле зрения камеры, что и делает интерфейс упрощенным для пользователя. После нажатия оператором необходимой области предмета, алгоритм восприятия робота анализирует трехмерную геометрию поверхности объекта, чтобы определить место расположения захвата. Все это напоминает действия человека при необходимости взять и поднять конкретный предмет. Затем компьютер предлагает несколько вариантов захвата. Пользователь сам решает, каким образом задействовать манипулятор.

«Робот может анализировать геометрические фигуры, в том числе делать предположения о маленьких участках, где камера не может видеть, например, на обратной стороне флакона», - рассказала Чернова. «Наш мозг самостоятельно делает выводы - мы справедливо предполагаем, что задняя часть колпачка флакона такая же круглая, как и передняя. В этом рабочем эксперименте мы воздействуем на способность манипулятора делать все то же самое, при условии, что о нужном для захвата предмете вы сообщите роботу определенной командой». 

Анализируя данные и выдвигая рекомендации относительно точки размещения захвата, ответственность в принятии окончательного решения переходит от пользователя к алгоритму, что сводит количество ошибок к минимуму. Во время проведения исследования,  используя новый софт, студенты колледжа выполняли задачу примерно на две минуты быстрее по сравнению с традиционными приложениями.

В дополнение к роботам-помощникам для домашних хозяйств, исследователи отмечают возможность применения своих разработок в поисково-спасательных операциях и космических исследованиях. Интерфейс разработан, как программное обеспечение с открытым исходным кодом и был представлен  в период с 6 по 9 марта 2017 года в Вене (Австрия) на Конференции по взаимодействию человека и роботов (HRI2017).

 

Автор: Вадим Егунов: 28.04.2017

Источник: News.gatech.edu



 

comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код
 Принимаю политику конфиденциальности