ТехнологииCocktail Bot 4.0 – полностью роботизированный бар (+ Видео)

Группа ученых из Исследовательского центра информационных технологий FZI в Карлсруэ, Германия, представила инновационную систему Cocktail Bot 4.0. Она состоит из пяти роботов, которые смогут угостить вас коктейлями собственного приготовления. Ассортимент включает в себя 20 вариантов! С помощью специального веб-интерфейса гость выбирает из каких ингредиентов будет состоять его напиток. Все остальное выполняют манипуляторы. А именно смешивают алкогольные и безалкогольные напитки, добавляют лед и доставляют заказ по конвейерной ленте.   

Как же устроена система? Первый робот - UR5 от Universal Robots - достает чистые бокалы из посудомоечной машины. Задача осложняется тем что сосуды стоят вверх дном и их необходимо переворачивать.   

Кроме этого следует учитывать, что в работе используется два типа бокалов. Высокие для алкогольных коктейлей большого объема. А  также маленькие для коктейлей которые подаются маленькими порциями и пьются одним глотком. Особая конструкция захвата позволяет брать, поворачивать и опускать различные типы бокалов на ленту. Специальная система технического зрения помогает определить куда их необходимо доставить.

Затем Schunk LWA 4P заполняет кубиками льда установленный на конвейерной ленте бокал. Процесс достаточно трудоемкий, поскольку кубики льда через некоторое время начинают таять и слипаться. И вновь специальный захват может решить проблему. Он успешно заполняет каждый бокал нужным количеством кубиков.

Следующий этап - приготовление самого коктейля. Сперва нужно выбрать один из четырех алкогольных напитков - джин, виски, ром или водка. Третий манипулятор KUKA KR10 с помощью захвата выбирает нужную бутылку. Специальный колпачок помогает отмерять ровно 40 миллилитров напитка.

В конце первой конвейерной ленты установлен еще один UR5. Он ожидает прибытия бокала. Если гость заказал неразбавленный алкогольный напиток, бокал сразу же перемещается на вторую ленту. В другом случае добавляется один из безалкогольных напитков. В наличии газированная и пресная вода, кола, тоник, лимонный биттер, апельсиновый сок.  

И наконец последняя деталь – соломинка. Пятый и самый большой робот Universal Robots UR10 с захватом Weiss WSG-25 вытаскивает соломинку из подставки, стоящей рядом.  Затем рука поднимается и зависает над лентой пока не появится бокал. Наконец в него опускается соломинка. Готово!

Заказ помещается на отведенное ему место на интерактивном столе. Таким образом гость узнает, что заказ готов.

 

Автор: Артур Золотов: 09.08.2017

Источник: Robohub