Технологии «Брексит» подтолкнул британских ученых к созданию робота-сборщика клубники

Выход Британии из Евросоюза сказался для нее нехваткой рабочей силы во многих отраслях, в том числе и в сельском хозяйстве. В стране ежегодно вырастает более 115 миллионов тонн ягодных культур на общую сумму 1.1 миллиарда фунтов стерлингов (1.4 миллиарда долларов США). За последнее десятилетие данный сектор вырос на 132 %.

Чтобы выращивать и собирать урожай в стране ежегодно задействуют около 18 000 сезонных рабочих. Ранее большинство из них прибывало с континента, в основном из Румынии и Болгарии. Однако в последние годы в этих странах наблюдалось падение безработицы, что вызвало в Великобритании нехватку рабочей силы. В результате чего не было убрано 20 % урожая.

Специалисты по робототехнике из Эссекского университета совместно с производителем обожаемого британцами джема Wilkin & Sons of Tiptree приступили к разработке роботизированной альтернативы сборщикам клубники. Под руководством Вишуу Мохана из Школы компьютерной науки и электронной техники они трудились над созданием технологического решения для работы в полевых условиях вместе с обычными сборщиками ягод.

Задача осложнилась тем что среда, в которой предстоит работать технологическому решению, является неструктурированной. Во-первых, манипуляторы должны уметь осторожно захватывать хрупкую ягоду не повредив ее. Во-вторых, им придется делать это в любую погоду. И наконец они также должны уметь проверять размер и зрелость ягод и выявлять дефектные плоды.

«Люди без труда справятся с этой задачей. Для роботизированной системы все намного сложнее. Здесь машинное зрение должно сочетаться с правильно подобранной силой захвата и перемещения. Кроме этого манипуляторы должны уметь обучаться и адаптироваться к постоянно изменяющимся условиям окружающей среды», - рассказал о трудностях создания технологического решения Вишуу Мохан.

В настоящее время ученые работают со специальным макетом грядки с клубникой. Здесь манипулятор упражняется в обнаружении ягод в листве и адаптации к изменениям в окружающей среде.

Ожидается что прототип робота-сборщика клубники будет готов уже через несколько месяцев.

Автор: Елизавета Эрмант: 04.12.2018

Источник: Newatlas