ТехнологииBeerbot - роботизированная перспектива для замены барменов (Видео).

Оснастить бары и рестораны роботами - звучит неплохо, но заставить их работать слаженно в такой непростой среде достаточно трудно. Заставить роботов взаимодействовать друг с другом и окружающим миром задача не из простых.

Исследователи из Массачусетского технологического университета добились впечатляющего прогресса в этой области, представив команду из трех роботов, которые работают сообща, доставляя пиво. Эта роботизированная команда сможет работать не только в барах и ресторанах, но и, например, в больницах и в чрезвычайных ситуациях.

Самой большой проблемой для исследователей было найти способ, при котором роботы смогли бы справиться с неопределенностью человеческого мира, а именно:

1) Непредсказуемые моменты, например упавший предмет.

2) неспособность машин общаться друг с другом, либо из-за шума или будучи вне зоны досягаемости друг друга.

3) Современные датчики, не позволяют с высокой точностью контролировать местоположения предметов вокруг.

Учитывая эти сложности, ученые придумали новый подход, который направлен на выполнение задач примерно в такой той же манере, как это делают люди. Допустим, мы можем подсознательно зайти в магазин рядом с домом, думая об ужине, вот и роботы смогут выполнять задания, не зацикливаясь на каждом отдельном шаге. Команда назвала это "макро-действия", и идея состоит в том, чтобы робот был готов к выполнению общего задания и к различным ситуациям без помощи человека, который будет его «наставлять».

Выполнение «макро-действий» включает в себя программирование роботов на выполнение ряда действий, каждое из которых это несколько шагов. Например, когда официант под названием Turtlebot работает в баре, он должен быть готов к различным ситуациям, таким как, например, обслуживание другого робота-официанта.

Решив провести испытание, команда работающая над проектом превратила свое рабочее место в импровизированный бар с умирающими от жажды людьми в офисах в ожидании обслуживания. Два Turtlebot, оснащенные небольшими кулерами, стремглав носились туда-суда принимая заказы, и обслуживая «клиентов». Людям всего лишь нужно было нажать кнопку на роботе, чтобы заказать напиток, роботы возвращались обратно в бар, где их ждал робот PR2, чтобы выполнить заказ.

Вы можете увидеть роботов в действии в следующем видео: