Технологии5 самых распространенных мифов о Сварочных Роботах

Современные роботизированные сварочные технологии обеспечивают стабильную скорость, точность и повторяемость, что благоприятно сказывается на качестве конечных изделий и снижает до нуля брак и последствия переделок. Об этом знаю многие, но важно знать и о существующих мифах, которые могут привести к заблуждениям, а иногда и вовсе обернуться серьезными проблемами. Например, они могут помешать сделать важнейшие инвестиции в робототехнику, или совершить ошибку в подборе окружающего робот оборудования, тем самым снизить эффективность использования самого робота и даже инициировать дорогостоящую переделку всего комплекса.

Роботфорум определил 5 самых распространенных мифов о СВАРОЧНЫХ РОБОТАХ:

МИФ № 1: Один Сварочный Робот способен заменить 5 и более сварщиков.

Это классический и самый распространенный миф. Опровержения которого кроются непосредственно внутри сварочной технологии, поскольку если вы стремитесь получить стабильное качество сварки, вам придется соблюдать все необходимые сварочные параметры, которые включают скоростные режимы, нарушение которых приведет к потере качества или браку.

Конечно, сварочный робот способен заменить 2-ух, иногда даже 3-ех сварщиков, но это возможно лишь в некоторых случаях, когда, например, робот эксплуатируется в 2-3 смены, или, когда особый тип изделий требует большого количества переходов, в которых робот имеет явные скоростные преимущества перед человеком. Также преимуществом производительности в сварке при использовании роботизированных технологий, может быть дополнительное оборудование, позволяющее значительно быстрее кантовать свариваемое изделия. Или, изделия имеют многопроходные швы с большими катетами, где один человек физически не справится с задачей без перерывов на отдых.

В общем, в некоторых случаях робот действительно способен заменить до 3 сварщиков, но вряд ли больше!

МИФ № 2: Лазерный сканер решает все проблемы робота.

Это один из самых популярных мифов о всесилии лазерных сканеров.

Иногда, при роботизации сварки той или иной задачи, лазерные сканеры действительно являются эффективным решением для автоматической корректировки тракеторий или поиска швов. Но существует множество технологических обстоятельств, при которых они будут абсолютно бесполезными, и даже лишними.

Например, использование сканера для автоматической корректировки траектории сварного шва может быть бесполезным в тех случаях, когда изначально не обеспечено требуемое качество предварительной сборки изделия. В этом случае, даже при выполнении нужных траекторных корректировок, изделие не будет качественно сварено по причине наличие огромных зазоров, или других сборочных изъянов.

Кроме этого, важно понимать, что любой лазерный сканер, всегда реализуется как внешний блок, который размещен немного выше горелки и крепится при помощи специального кронштейна. Этот фактор может серьезным образом ограничить зону доступа главного инструмента (горелки), что приведет к невозможности сварки некоторых сварных соединений.

Поэтому, сканер нельзя рассматривать как инструмент решающий любые проблемы, а дорогостоящее решение о его приобритении должно быть взвешенным и приниматься с рекомендациями от интегратора-исполнителя.

МИФ № 3: Технологическая оснастка для ручной сварки обязательно подойдет и для роботизированной сварки.

Главным опровержением данного мифа, является тот факт, что качество сборки при ручной сварке зачастую не отличается высокой точностью и повторяемостью, при этом человек-сварщик способен нивелировать данные проблемы. При роботизированной сварке, предварительная сборка является одним из главных факторов успеха, поэтому к технологической оснастке при использовании сварочного робота выставляются повышенные требования.

Но даже, если существующая оснастка для ручной сварки обеспечивает необходимое качество предварительной сборки, она далеко не всегда может быть использована при роботизированной сварке. Дело в том, сварочный робот всегда имеет ряд факторов ограничивающих его досягаемость, например: внешние шланг-пакеты и датчики, кронштейны, мертвая зона самого манипулятора. Все это может быть ограничением в сравнении с тем, когда сварщик ювелирно проникает к труднодоступным швам.

Вывод: в 99% случаях, при автоматизации сварки, требуется проектирование и изготовление специальной оснастки опираясь на опыт и знания интегратора-исполнителя.

МИФ № 4: Промышленные Роботы не требуют технического обслуживания.

Подтвержденный факт: Современные промышленные роботы способны работать 15 лет и более. Не правда-ли, удивительная статистика? Но не обольщайтесь.

15,20 или даже 25 лет возможно! Но, только при наличии регулярных и соответствующих сервисным регламентам технических обслуживаний (ТО).

На самом деле, ТО для роботов проводятся крайне редко и не доставляют особых неудобств в этой связи. Например, среднее время наработки до первого технического обслуживания связанного с заменой смазки и батарейных модулей составляет 4-5тыс часов, в зависимости от модели промышленного робота.

Поэтому, промышленные роботы желательно все-таки обслуживать, поскольку срок их эксплуатации может быть увеличен до двух раз.

МИФ № 5: Повреждение горелки требует перепрограммирования робота.

Для разрушения данного мифа, следует знать, что чаще всего при повреждении горелки, можно использовать специальный инструмент – Систему Механической Корректировки Сварочной Горелки.

Каждый крупный производитель роботизированных комплектов сварочного оборудования, прозводит подобные устройства. Не следует экономить и отказываться от их покупки, поскольку данной приспособление эффективно возвращает горелке ее начальную геометрию и избавляет от трудоемкого процесса связанного с перепрограммированием робота.

Устройство для корректировки сварочной горелки Fronius: