Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 11.07.2015, 20:09   #1
Expat
Гуру
 
Регистрация: 09.06.2015
Сообщения: 99
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию скоростная роботизированная сварка сверху вниз

Встала нестандартная задача по замене сварщиков роботами на производстве контейнеров "мультилифт" с типоразмерами по DIN 30722.
Контейнера собираются из предварительно собранных на прихватках узлов. После чего их надо обварить. Для избежания деформаций вследствие неравномерного нагрева, необходимо максимально снизить нагрев изделия при сваривании рёбер жёсткости, для этого необходимо увеличение скорости сварки за счёт метода сварки сверху вниз. В настоящий момент обварка рёбер выполняется вручную методом MIG, два сварщика работают параллельно с двух сторон (у каждого свой борт). Люди не могут выдержать требуемый темп работы, производительность недостаточно высокая, а неравномерность или остановка процесса ведёт к деформациям, исправление которых создаёт дополнительную трудоёмкость.
Контейнеры имеют широкий диапазон типоразмеров. Могут быть длинной от 4500 до 7500. Высота борта от 800 до 2500. Модель контейнера (иллюстрация):
  • Есть ли у кого-то опыт роботизации сварки сверху вниз? Это надо для обоснования начала работы над проектом, просто сказать, что там-то уже реализована роботизированная сварка сверху вниз, это значительно упростит принятие решения.
  • И ещё один вопрос, уважаемые специалисты – какой метод программирования наиболее рационально на ваш взгляд применять для роботов такого назначения?
__________________
С уважением, Самофалов Павел Леонидович
Металлообработка, технологии и системы управления
Expat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.07.2015, 17:35   #2
BELFINGROUP
Гуру
 
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 280
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Expat Посмотреть сообщение
[*] Есть ли у кого-то опыт роботизации сварки сверху вниз? Это надо для обоснования начала работы над проектом, просто сказать, что там-то уже реализована роботизированная сварка сверху вниз, это значительно упростит принятие решения. [/list]
  • И ещё один вопрос, уважаемые специалисты – какой метод программирования наиболее рационально на ваш взгляд применять для роботов такого назначения?
Роботизация сварки "сверху вниз" выполняется с помощью подвесного робота способного "управляемо" смещать по высоте. Например вдоль Г-образной колонны. Высота смещения может быть разная. Мы уже реализовывали подобные РТК, где робот смещался по высоте 1,5м и 2м.
Кроме этого, для избежания деформации свариваемого изделия, желательно организовывать одновременную сварку с двух сторон. В некоторых случая можно использовать холодную сварку, но для этого на изучить ваше ТЗ.

Вот подобная структура РТК, только думаю что ваши контейнеры вращать не нужно:

http://belfingroup.com/robotizacziya...k-w231.02.html

Что касается программирования, то это может быть как классическое блочное программирование, так и с использованием предварительного офлан-программирования, если номенклатура изделий постоянно меняется.
__________________
www.belfingroup.com
BELFINGROUP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.07.2015, 10:39   #3
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Мы реализовали много проектов по сварке контейнеров:


Нужна система программирования Off-line с возможностью перестройки программы параметрически. Изделие устанавливается произвольно на пол, после чего робот проверяет его точное положение и перестраивает программу сварку.

Если интересно - можете отпавить техническое задание на почту - nickolay@imtt.ru - подготовим предложение
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.07.2015, 13:18   #4
alexbox
Новичок
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 7
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Центр сварки "WETECH". Интеграторы сварочных роботов фирмы IGM (Австрия).
Присылайте техзадание- рассмотрим.
__________________________________
www.wetech.ru; aleksey@wetech.ru; wetech.ek@mail.ru
alexbox вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.07.2015, 17:44   #5
Expat
Гуру
 
Регистрация: 09.06.2015
Сообщения: 99
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

уважаемые коллеги, или вы сами, или я вас увёл не в то направление.
вариантов роботизированной сборки/сварки контейнеров Din 30722 в мире уже достаточно много и создание роботизированной производственной линии для всех типоразмеров - это задача не является сверхсложной и новой на сегодняшний день.

но я как раз начал с того, что задача нестандартная. всё производство ручное со всеми вытекающими: линейные отклонения размеров +- рукавица, неперпендикулярность бортов относительно днища и т.д и т.п.

операция сварки собранного контейнера определена как самое слабое звено производственной цепи влияющие на геометрические и эксплуатационные характеристики. проблема операции связана с человеческим фактором. требуется временное решение до полной роботизации конвейера, которое будет реализовано позже.

задача усложняется тем, что необходимо применять сварку Mig сверху вниз. само по себе управление таким металлургическим процессом организовать несложно, но как быть с линейными отклонениями допущенными при сборочных операциях?
__________________
С уважением, Самофалов Павел Леонидович
Металлообработка, технологии и системы управления
Expat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.07.2015, 18:41   #6
FanucSYS
Гуру
 
Регистрация: 01.12.2011
Сообщения: 135
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Expat Посмотреть сообщение
задача усложняется тем, что необходимо применять сварку Mig сверху вниз. само по себе управление таким металлургическим процессом организовать несложно, но как быть с линейными отклонениями допущенными при сборочных операциях?
Одно дело линейные траекторные отклонения которые можно отследить сканером или даже по току на дуге, другое дело если вы намекаете на плохое качество заготовительного участка, которое не обеспечивает нужное качество сборки.

Ну вот посудите сами, если разойдется в стороны стыковой шов, его не то что бы робот, его даже человек не сварит? тоже самое касается швов с катетами - при небольших толщинах металла, щель в 4мм при предварительной сборке, это тоже приговор!

Поэтому, просим в студию весь список проблем.
FanucSYS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.07.2015, 14:40   #7
Evgeniy
Гуру
 
Регистрация: 28.02.2011
Адрес: Moscow
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию пришлите, пожалуйста, техническое задание





Evgeniy Lobanov
Evgeniy.Lobanov@yaskawa.eu.com
Evgeniy вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.07.2015, 20:58   #8
Expat
Гуру
 
Регистрация: 09.06.2015
Сообщения: 99
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Evgeniy, эту установку я уже видел и коммерческое по ней получал. На пресс-контейнерах и мусоровозах при массовом производстве её действительно рационально использовать. Но при массовом производстве открытых - нерентабельно. Слишком большое количество дополнительных операций, в результате производительность ручным методом получается выше, при этом расходы на оплату труда примерно одинаковые.
__________________
С уважением, Самофалов Павел Леонидович
Металлообработка, технологии и системы управления
Expat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.07.2015, 21:17   #9
Expat
Гуру
 
Регистрация: 09.06.2015
Сообщения: 99
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

промежуточное технологическое решение найдено:
методом статистических замеров, определено, что рёбра жёсткости поле прихваток на сварку имеют незначительные отклонения. 2 сварочных трактора с обоих сторон с двумя горелками каждый крепятся на сами рёбра на двух эксцентриковых зажимах, центрируясь на расстоянии 3/4 длинны ребра. трактор перемещается по шарик-винтовой паре, сверху вниз. отклонение получается в пределах 1,5 мм, катет перекрывает это отклонение.

теперь сборка не успевает ))
__________________
С уважением, Самофалов Павел Леонидович
Металлообработка, технологии и системы управления
Expat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.07.2015, 08:08   #10
FanucSYS
Гуру
 
Регистрация: 01.12.2011
Сообщения: 135
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Expat Посмотреть сообщение
промежуточное технологическое решение найдено:
методом статистических замеров, определено, что рёбра жёсткости поле прихваток на сварку имеют незначительные отклонения. 2 сварочных трактора с обоих сторон с двумя горелками каждый крепятся на сами рёбра на двух эксцентриковых зажимах, центрируясь на расстоянии 3/4 длинны ребра. трактор перемещается по шарик-винтовой паре, сверху вниз. отклонение получается в пределах 1,5 мм, катет перекрывает это отклонение.

теперь сборка не успевает ))
на мой взгляд, это убогое решение. В первую очередь из-за отсутствия свободы для маневров! Сварочные роботы однозначно эффективней.

Мне кажется, что в условиях кризиса, у Заказчика просто нет денег на роботы.
FanucSYS вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 09:17.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co