нужна помощь с Irb 1400 M98 и пк

[Винтов Стас]

привет. мне нужна помощь с Irb 1400 M98. я хочу подключить Irb 1400 M98 к компьютеру. у меня контроллер S4c . подскажите, какие программы мне нужны? какие соединения? какие кабели? спасибо.

[alfarobot]

привет. мне нужна помощь с Irb 1400 M98. я хочу подключить Irb 1400 M98 к компьютеру. у меня контроллер S4c . подскажите, какие программы мне нужны? какие соединения? какие кабели? спасибо.

у нас был с Кавасаки вот такой опыт! Кстати очень удачный.

[Nik1111]

это зависит от того: что вы хотите сделать с подключением? и какие варианты управления уже установлены (оборудование и программное обеспечение)

[Винтов Стас]

я хочу иметь возможность легко писать программы для контроллера.

[Nik1111]

На этих старых контроллерах ничего так просто не получится. Они не имеют стандартной сетевой карты, так что вам потребуется опция(Hardware). Затем можно подключить ПК к контроллеру через сетевой кабель.
Все, что я могу посоветовать – передавать файлы с контроллера на ПК и наоборот с помощью протокола NFC или FTP. Это единственный вариант, если опция NFS-Client или FTP- Client установлена на контроллере.
Для NFS вам понадобится специальное программное обеспечение на ПК, которое зачастую сложно настроить. C FTP дела обстоят чуть проще.

[Винтов Стас]

Спасибо Вам. Я хотел бы узнать еще несколько вещей. Как мне передать системные файлы с помощью SD-карты на контроллер? Он не распознает файл .sys, который я сохранил как виртуальную дискету. ??? И когда я пытаюсь загрузить с SD-карты, появляется сообщение: Syntax Errors. Как это можно исправить? Через Ethernet Board и ПК подключения к RS? Спасибо!

[Nik1111]

SD-карта? Никогда не видел SD-карты для таких старых контроллеров ??!!
RobotStudio тоже не работает на них. Только передача файлов через NFS или FTP на электронный диск контроллера, после этого вам нужно загрузить файлы через подвесной пульт обучения. Конфигурация ввода / вывода сохраняется в файле с именем EIO.cfg.

[Винтов Стас]

Да SD-карта, я ее купил и установил. Я пробовал EIO.cfg, который я сделал в RobotStudio и пытался установить его в контроллер. Но выскакивает ERROR 60011, вот:
CFG FILE INSPECT: EIO.cfg
DOMAIN NAME = EIO
Errors:
Unrecognized attribute name in line 5:
-Name "Virtual1" -ConnectorID "SIM1"
^
Unrecognized attribute name in line 13:
-Name "MyUnit" -UnitType "Virtual" -Bus "Virtual1"
^
Unrecognized attribute name in line 17:
-Name "diTest1" -SignalType "DI" -Unit "MyUnit" -UnitMap "0" -Access "All"
^
Unrecognized attribute name in line 19:
-Name "doTest1" -SignalType "DO" -Unit "MyUnit" -UnitMap "1" -Access "All"
^
Unrecognized attribute name in line 23:
-Name "All" -Rapid -LocalManual -LocalAuto -RemoteManual -RemoteAuto

[Nik1111]

Какая у вас версия RobotStudio? Формат eio.cfg уже изменился. Вы не можете использовать RobotStudio для конфигурирования таких старых контроллеров. Лучше всего было бы создать конфигурацию на подвесном пульте управления.

[slander]

На вашем месте я бы использовал сетевой конвертер ... это действительно легко, да и быстро. Существуют eds файлы для определения на S4C, а также серверное программное обеспечение OPC для компьютера. Я использую этот метод на старых роботах.