сбивается программа робот Irb1600

[Илья 1985]

эксплуатируем три робота Irb 1600, используем для водной резки деталей для автопрома. на одном роботе сбилась программ: все прорезаемые отверстия сместились на 10мм. такое уже не первый раз. каждый раз редактируем программу. рядом с роботами на одном фундаменте стоят пресса гидравлические 250 тонн. кто подскажет почему сбиваются часто программы?

[drfalk]

и при этом не сбивается абсолютный ноль у робота? смотрите станину, либо основу робота возможно происходит смещение, работаю с 2 прессами 160 тонн, анкера робота приходится проверять, и протягивать. если бы была проблема с приводами выдал бы ошибку по юстировке.

[РОБОТ-Н]

полностью согласен, смещается либо кондуктор (изделие). либо робот. иначе ошибка бы выскочила...
у самого подобное было...