Не работает interrupt

[Александр ПИК]

да и вообще проверь состояние прерывания на момент выполнения данной части программы. если я не ошибаюсь, то в "мониторе" можно посмотреть состояние прерывания. от этого уже буде плясать

проблема в том, что дугу не зажигает именно на данном участке траектории довольно редко. 2-3 раза за смену и поймать этот момент сложно. момент- выход 777 отвечает за прерывания? в других местах программы все работает нормально.

[Александр ПИК]

да и вообще проверь состояние прерывания на момент выполнения данной части программы. если я не ошибаюсь, то в "мониторе" можно посмотреть состояние прерывания. от этого уже буде плясать

или прерывания можно посмотреть даже если не сработало? сейчас схожу попробую найти менюшку в мониторе

[Роботёр]

проблема в том, что дугу не зажигает именно на данном участке траектории довольно редко. 2-3 раза за смену и поймать этот момент сложно. момент- выход 777 отвечает за прерывания? в других местах программы все работает нормально.

да, выход 777 отвечает за включение прерывания. это видно по части кода, который я прислал выше

[Роботёр]

или прерывания можно посмотреть даже если не сработало? сейчас схожу попробую найти менюшку в мониторе

через монитор, на протяжении всей программы, можно смотреть включено или выключено прерывание

[Pavel_T]

У меня тоже будет пару замечаний:
1. Файл sps.sub строки:
64 $CYCFLAG[17] = NOT (O_TI_MOVING_TORCH OR I_MOVING_TORCH) ;CONTROL PLASMA CUT
65 ;=$CYCFLAG[17] = NOT I_MOVING_TORCH ;CONTROL PLASMA CUT
Здесь при объявлении $CYCFLAG[17] проверяется сразу и выход и вход. Причем проверяемый выход, как я понял,
влияет на проверяемый вход. Здесь, как мне кажется, закоментированная строка 65 более уместна.
2. Объявлять $CYCFLAG[17] в sps.sub необязательно. Робот опрашивает циклические флаги интерактивно.
Я бы для удобства (или отладки) объявил $CYCFLAG[17] перед объявлением прерывания:
$CYCFLAG[17] = NOT I_MOVING_TORCH ;CONTROL PLASMA CUT
INTERRUPT DECL 17 WHEN $CYCFLAG[17]==TRUE DO REAKT_AVARIA_PLASMA()

Ну и как правильно заметил Роботер надо отладить plasma_start (), а то не понятно, что не срабатывает
$CYCFLAG[17] и висящее на нем прерывание или все-таки прерывание в результате запрещено.

[Александр ПИК]

через монитор, на протяжении всей программы, можно смотреть включено или выключено прерывание

во время работы постоянно горит 777 выход. на проблемном отверстии тоже горит
фото
https://disk.yandex.ru/d/Yl-6L5dcykpyjQ

[Pavel_T]

см. sps.sub строка 57
$OUT[777]=TRUE
это какая-то заглушка (байпас).

[Александр ПИК]

см. sps.sub строка 57
=TRUE
это какая-то заглушка (байпас).

тогда я не догнал где смотреть прерывания...(((

[Александр ПИК]

где то в программе косяк думаю. так то ведь все работает, кроме одного отверстия. и почему там не срабатывает х.з.

[Александр ПИК]

Смотри, в подпрограмме plasma_start () есть строчки:
IF == TRUE THEN ;check PLASMA CUT ON
;== OUT[777] TEST wait I_MOVING_TORCH
PULSE (O_TI_MOVING_TORCH,TRUE,1.5 ) ;=pulse O_TI_MOVING_TORCH
INTERRUPT ON 17
ELSE
INTERRUPT OFF 17

Что за выход out[777]? От состояния этого выхода зависит включено или выключено прерывание.
Советую проверить его состояние во время выполнения программы.
Или попробуй его закомментировать и посмотри что будет.

Как узнать, что за выход? Должно же где то быть описание всех выходов...Проверить состояние- смотреть горит или нет. Верно?
Там выбора особо нет- входы, выходы- цифр, аналоги, внеш авто, драйвера