Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 14.06.2010, 10:41   #1
bocmann
Новичок
 
Регистрация: 11.05.2010
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Dcs

Доброе утро , пытаюсь настроить DCS для осей. Вопрос для чего нужен OPSFTY, (последний столбик на странице настройки)?
bocmann вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2010, 16:07   #2
Александр Гадалов
Гуру
 
Регистрация: 02.07.2008
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 108
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от bocmann Посмотреть сообщение
Доброе утро , пытаюсь настроить DCS для осей. Вопрос для чего нужен OPSFTY, (последний столбик на странице настройки)?
OPSFTY - это контур безопасности, который активизирует функции DCS (Double Check Safety). Например, если в Вашем РТК есть зона, где оператор должен каким-либо образом контактировать с роботом, то эту зону можно накрыть световым барьером и подключить его к разъёму СRMA8. Далее в настройках DCS Вы прописываете ограничения для робота в случае прерывания по каналу OPSFTY. Ограничения могут быть разными, например, что бы скорость перемещения TCP, или по каждой оси в отдельности, не превышала установленного предела.
Александр Гадалов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2010, 16:37   #3
bocmann
Новичок
 
Регистрация: 11.05.2010
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию спасибо

Хорошо, а можно ли сделать несколько, зон ? например мне нужно две зоны для взятия детали, одна для сгруза, и одна для смены инструмента.
bocmann вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2010, 16:56   #4
Александр Гадалов
Гуру
 
Регистрация: 02.07.2008
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 108
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от bocmann Посмотреть сообщение
Хорошо, а можно ли сделать несколько, зон ? например мне нужно две зоны для взятия детали, одна для сгруза, и одна для смены инструмента.
Есть не плохое решение такой задачи, но я отвечу Вам в личке через 30 мин...
Александр Гадалов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 08:37   #5
bocmann
Новичок
 
Регистрация: 11.05.2010
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Александр, спасибо за совет, извините что долго не благодарил.

Dietrich Penner
bocmann вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 01:14.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co