Есть задача сделать робота на мобильной платформе по укладке габаритных строительных блоков (весом до 30 кг) на строительный раствор.
В качестве "вдохновения" хочу использовать SAM 100:
https://www.youtube.com/watch?v=U4fzrrVCTuY
Хотелось бы узнать насколько это реализуемо в принципе и какие лучше роботы под это подойдут?
Идея, что 2 или 3 таких робота работают в спарке (каждый строит свой участок стены), а еще один робот занимается тем, что снимает готовые блоки с палета и перекладывает на ленты роботов-укладчиков.
Заранее спасибо.