Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 13.06.2017, 17:59   #1
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию робот на позиционере...вопрос по настройке внешней кинематики

Здравствуйте.
Вопрос касается настройки внешней кинематики.
Есть роботизированный комплекс, где робот установлен на фланец оси. Фотография ниже:



Для того, чтоб настроить внешнюю кинематику такого комплекса, были внесены следующие изменения:

1. Изменение геометрии элементов роботизированной ячейки с помощью WoV:



2. Создание необходимых фреймов смещения в настройке кинематики позицонера (с помощью WoV).



Собственно говоря, ожидаемый результат не вышел. Результат таков, как показано на ссылке на видео ниже.

https://youtu.be/BNJ1ARSE5Oc

Я настраивал такой же комплекс с небольшим отличием - робот не был наклонен на 15 градусов. Там требовалось внести смещение по оси Х и кинематика заработала правильно. Тут же ничего не выходит.
Кто-то может помочь с данным вопросом или что-то посоветовать?
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2017, 22:31   #2
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

проблема решена. все работает...

https://youtu.be/wxt4v9MEsWY

Последний раз редактировалось lomaxe, 14.06.2017 в 22:54
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.07.2017, 17:13   #3
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
проблема решена. все работает...

https://youtu.be/wxt4v9MEsWY
так где было неверно?
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.07.2017, 22:04   #4
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

передаточное число редуктора позиционера, на котором стоит робот, было неверно и с неправильным знаком :d
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 13:42.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co