SRVO-006 SERVO Hand broken (поломка кисти)

[Danil102]

Как я понимаю если сбросить ошибку, то он все же перемещается... но в какой-то момент появляется ошибка поломки кисти..... так? Я бы поставил перемычку как они просят, только не в их коробку, а сразу на ri/ro робота, и отключил бы в config поломку кисти. Если честно, очень похоже на то что в самом роботе что-то с проводом....

да после сброса ошибки "поломки кисти" робот перемещается и снова выходит эта ошибка. ставить куда еще перемычку без инструкции как это делается не рискуем, робот находится на гарантии.

[Danil102]

Может причина в неверном значении Payload[] и робот в шоке от тяжести оборудовaния на 6 оси.

да проблемная 6 ось и этот шлангпакет. вот сейчас собираемся покупать робот Мотоман МА - 1900

[FanucSYS]

да проблемная 6 ось и этот шлангпакет.

У нас были аналогичные проблемы.
Перегрузка по весу для модели Fanuc 0iB решается за счет дополнительного кронштейна для распределения веса шлангпакетов, с помощью которого уменьшается нагрузка на 6-тую ось робота.

[FanucSYS]

вот сейчас собираемся покупать робот Мотоман МА - 1900

а смысл? MA1900 грузоподъемность 3кг, а цена аналогичная, как у Fanuc AM100iC/7L, только у Фанука грузоподъемность будет аж-7кг

вот ссылка на сравнение трех моделей:
http://robotforum.ru/promyishlennyie...d=641,1319,956

[Danil102]

[quote=FanucSYS;10134]а смысл? MA1900 грузоподъемность 3кг, а цена аналогичная, как у Fanuc AM100iC/7L, только у Фанука грузоподъемность будет аж-7кг[quote=FanucSYS;10134]

для сварки грузоподъемность не играет больший роли. а выбрали Мотоман потому что шлангпакет встроенный

[lexx905]

При неправильной нагрузке, были бы ошибки ovc. А поломка кисти только от сигналов из ri/ro.

[lexx905]

да после сброса ошибки "поломки кисти" робот перемещается и снова выходит эта ошибка. ставить куда еще перемычку без инструкции как это делается не рискуем, робот находится на гарантии.

Так если он на гарантии, то интегратор должен решить эту проблему.

[Danil102]

Так если он на гарантии, то интегратор должен решить эту проблему.

нам отправили рекомендации по устранению этой ошибки и разрешение от поставщика удаленно произвести ремонт и не было в рекомендациях чтобы мы отсоединяли, разбирали провода; лишь только сделали прозвон разъемов.
А причина ошибки была в том, что был перебит провод в разъеме ЕЕ под металлическим рукавом который идет от коробки К1 до робота.

[FanucSYS]

нам отправили рекомендации по устранению этой ошибки и разрешение от поставщика удаленно произвести ремонт и не было в рекомендациях чтобы мы отсоединяли, разбирали провода; лишь только сделали прозвон разъемов.
А причина ошибки была в том, что был перебит провод в разъеме ЕЕ под металлическим рукавом который идет от коробки К1 до робота.

вот как, значит и к роботу Fanuc нет претензий?

[lexx905]

нам отправили рекомендации по устранению этой ошибки и разрешение от поставщика удаленно произвести ремонт и не было в рекомендациях чтобы мы отсоединяли, разбирали провода; лишь только сделали прозвон разъемов.
А причина ошибки была в том, что был перебит провод в разъеме ЕЕ под металлическим рукавом который идет от коробки К1 до робота.

Думаю, еще немного и вы найдете еще что нужно перепаять)