Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 08.07.2017, 21:15   #1
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию не получается откалибровать инструмент

Всем привет.
Я новичок в роботах ABB и столкнулся с такой проблемой. Невозможно точно откалибровать инструмент. Выходит ошибка около 4-5 мм. Как бы я не старался, всё равно калибровка не выходит.
Я уже и вводил данные смещения сервоприводов (почему-то были забиты данные, отличные от данных на наклейке робота), и обновлял счетчики количества оборотов - ничего не помогает.
Помогите пожалуйста справиться с проблемой.
Ниже ссылка на фотографии робота, его положения при обновления счетчиков оборотов. Может я что неправильно делаю?

https://drive.google.com/open?id=0Bw...0h5c3BKSUpHNVk
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 01:43.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co