Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 13.10.2017, 19:37   #11
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

значит проверю Bg логику в понедельник. спасибо что уделяете внимание моей проблеме.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.10.2017, 22:16   #12
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

вы не ответили, что происходит с выполнением остатка программы после заглубления. она вся завершается в неверным заглублением?
а вопрос о другом программисте касался не ваших способностей, а конкретно этого робота, чтобы выяснить с предшественником, что он мог там напрограммировать.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.10.2017, 14:49   #13
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

BG логика видимо отключена (статус Stop, Mode Auto все восемь строк). До конца программу не включал. На днях попробуем на пенопластовой заготовке прогнать эту программу.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.10.2017, 14:52   #14
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Могу выложить All of Above нашего робота. В робогайде можно посмотреть что да как.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.10.2017, 16:45   #15
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Выкладывайте уж сразу весь image.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2017, 14:14   #16
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Image по ссылке http://fayloobmennik.cloud/7115762
Прогнал программу по пенопласту почти до конца. Брусок стоящий вертикально обрабатывается с четырёх сторон (вертикальные плоскости). Черновая обработка.
Первую сторону обработал правильно по виду, вторую (если стоять к ней лицом) смещение вправо на 5-8 мм, третья тоже смещение вправо, четвёртая тоже смещение вправо 10 мм. В итоге подрезал деталь именно четвёртую сторону.
Чистовую прогнал почти до конца. Так как деталь была подрезана, фреза мало где снимала материал. Как ни странно, смещений как при черновой обработке нет.
Не было ни каких резких углублений как при обработке деревянной заготовки. В этот раз не изменял скорость робота на ходу, а только во время остановки.
Резюме: сбой был из-за изменения скорости на ходу или из-за возникающей горизонтальной нагрузке при фрезеровании (дерево плотнее пенопласта) или загадочные обстоятельства.
Смещение при черновой обработке пенопласта откуда взялось? А при чистовой его нет.
Надеюсь понятно описал ситуацию?
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.10.2017, 16:37   #17
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Очень не люблю робогайд, и собирался загрузить image в живой робот, но по организационным причинам так и не смог.
В робогайд image не грузится.
Если проблема все еще актуальна, выложите All of Above по возможности.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.10.2017, 08:52   #18
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

проблема актуальна. заново настроил инструмент и координаты заготовки. прогнал черновую по пенопласту. всё отлично. поставил заготовку из дуба. по началу всё шло хорошо. но вскоре после начала опять начал заглубляться. заметил, что траектория меняется только по оси Z инструмента (в настройке инструмента цифры не изменились). и после остановки и запуска любой программы это смещение сохраняется. т.е. заглубление 5 мм, то и после запуска другой программы такое же смещение. эта ошибка убирается только заданием нового инструмента. ещё интересный факт, углубление происходит по спирали в геометрической прогрессии от нуля и пока не остановишь.
видимо играет роль сопротивление материала при фрезеровании(пенопласт и дуб). режим резания: 2 мм глубина, 5мм ширина, подача по Xy 30 мм/сек, фреза 10 мм. склоняюсь к тому, что надо задать нагрузку.
аоа выложу на следующей неделе.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.10.2017, 15:58   #19
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Сообщение от rifsv Посмотреть сообщение
...после остановки и запуска любой программы это смещение сохраняется. т.е. заглубление 5 мм, то и после запуска другой программы такое же смещение. эта ошибка убирается только заданием нового инструмента. ...
Раньше Вы писали другое, а именно, что смещение пропадает при перезагрузке программы, что меня сильно смущало.
А то, что описано теперь, наводит на мысль о чисто механических проблемах.
Не сползает ли потихоньку инструмент в патроне/цанге, а то и вовсе весь шпиндельный механизм?
Попробуйте сравнить координату при касании торцом инструмента какой-либо фиксированной поверхности, до и после инцидента.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Sergei Troizky за это сообщение:
rifsv (02.11.2017)
Старый 02.11.2017, 14:06   #20
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

уважаемый сергей! спасибо большое за наводку на проблему. всё оказалось именно в сползании фрезы. даже в голове не было проверить фрезу. затянуто нормально, всё импортное. вот на тебе!!! фреза длинная 120 мм, вылет 80 мм. видимо от вибрации вылазит немного. выбрал оптимальное вращение шпинделя и подачу, работает нормально. регулярно проверяю вылет фрезы.
ещё раз спасибо за подсказку! удачи во всём!

тема закрыта.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:12.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co