28.02.2019, 07:46
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ошибка Kuka Krc4
Сварочный робот, на основе KUKA KRC4 и сварочного Merkel HighPulse 350 RS, на сварочном пишет ошибку Error Net. На Куке ошибок не дает никаких, пока не начинаешь запускать программу сварки, рука доходит до момента, когда должна начаться сварка и дает ошибку Weld controller not ready? input 205 Power sourse ready. Подскажите, куда смотреть и что можно сделать. Заранее спасибо!
|
|
|
|
03.03.2019, 22:19
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
Очевидно нет связи источника с роботом. Каким образом подключен источник к роботу? Можете сказать какой использован протокол(DeviceNet, Interbus, дискретные входы выходы, и т.п.), физический способ подключения источника к роботу(витая пара, оптоволокно, многожильный кабель)?
|
|
|
|
04.03.2019, 07:33
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Протокол использован ProfiNet1 (задан в настройках сварочного), подключен многожильным кабелем.
Источник к роботу подключен через шлюз Anybus Cimmunicator AB7001, который находится в блоке сварки.
|
|
|
|
04.03.2019, 13:08
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Протокол DeviceNet
|
|
|
|
04.03.2019, 17:11
|
#5
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
Светодиоды на шлюзе светятся? Верно ли я понимаю, что DeviceNet уходит в робота? Можете скинуть фото?
|
|
|
|
04.03.2019, 18:34
|
#6
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
А еще, если возможно, в настройках сварочного поменяйте ProfiNet1 на RS232.
|
|
|
|
05.03.2019, 06:32
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
кука
В настройках сварочного менял на все что можно, результата нет, но по идеи должно быть DeviceNet, его и оставил.
RS232 нет в настройках.
|
|
|
|
05.03.2019, 12:56
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
нужен архив с робота. есть?
|
|
|
|
05.03.2019, 13:49
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 28.02.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 7
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
|
|
|
|
05.03.2019, 14:40
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Скажите, а связи вообще нет? Попробуйте протяжку проволоки на smartpad активировать (out 238 и 233) будет делаться или тоже нет? Или эта ошибка возникает только при попытку поджига дуги?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 13:21.
|
|