Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 13.08.2015, 17:31   #1
Andrey Gof
Новичок
 
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию не могу переключиться на автоматический режим на роботе Kuka

здравствуйте
может кто-нибудь подсказать, как начать работу на роботе Kuka автоматически, без каких-либо подключенных внешних устройств
все цепи безопасности в порядке
я переключил ключ на автоматический режим и нажал кнопку пуска, но ничего не произошло
помогите, пожалуйста
Andrey Gof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.08.2015, 10:25   #2
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Какой тип управления - KRC2 / KRC4?
Какой режим вы хотите запустить, Automatic External/Automatic?
Выскакивали какие-нибудь сообщения на подвесном пульте обучения?
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.08.2015, 17:00   #3
Andrey Gof
Новичок
 
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

привет. Krc2. автоматический режим только для малого движения
Andrey Gof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.08.2015, 13:19   #4
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

как вы определили, что цепи безопасности робота в порядке? были ли какие-либо сообщения на подвесном пульте?
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.08.2015, 16:34   #5
Andrey Gof
Новичок
 
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Вот. move enable input (1025) not allowed
S - зеленая
I- зеленая
а R нет
Какие есть варианты?
Спасибо
Andrey Gof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.08.2015, 07:53   #6
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Так, очевидно, дело в $ MOVE_ENABLE. Проверьте этот вход, как он настроен. Посмотрите в Automatic External Configuration. Для того, чтобы запустить робота в автоматическом режиме, необходимо, чтобы все цепи безопасности были в порядке, Посмотрите в мануале, там есть более подробная инфа.
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.08.2015, 14:54   #7
Киршин Вадим
Мастер
 
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 40
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

А вы пробовали выполнить «холодный» старт? Мне известно, что некоторые версии программного обеспечения не позволят вам использовать вход 1025 в автоматическом режиме. Даже если вы измените сигнал на какой-либо другой, машина не будет работать, пока вы не выполните холодный старт.
Я знаю это потому, что сталкивался с подобной ситуацией на своем роботе, когда выполнял программирование в T1.Иногда мне приходилось переключаться на Automatic External. Мне помогло выполнение холодного старта.
Киршин Вадим вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.08.2015, 10:11   #8
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

есть разница между режимами Aut и Ext. если выскакивают подобные сообщения, ваш робот находится в режиме Ext не в Aut.
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.08.2015, 20:55   #9
Andrey Gof
Новичок
 
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

я пробовал сделать холодный старт - ничего не изменилось, проблема осталась.
стоит ли выполнять в данном случае восстановление заводских настроек?
Andrey Gof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.08.2015, 14:07   #10
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Вы должны отредактировать опцию .dat в папке KRС\STU, далее вам нужно изменить
BOOL $CHCK_MOVENA=TRUE ;AB-UND EINSCHALTEN DER UEBERPRUEFUNG DER EINGANGSNUMMER VON $MOVE_ENABLE
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:09.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co