Сообщение от ALX
|
2Lexx905:
Поясню что имею ввиду - uframe [x] из регистра получает одну точку. Откуда у нас берется система координат (обычно по трем точкам)? Можете немного подробнее объяснить? Заранее благодарю
|
Добрый вечер.
Ни чего не понял в вашем пояснении
Но:
Когда вы обучаете UFrame по трем точкам, вы по сути указываете роботу плоскость. Она проходит через эту точку и лежит согласно направлению указанных Х и У векторов. Т.е. когда вы присваиваете PR к вашему UFrame, то система понимает что ваша плоскость развёрнута соответствующим образом по W, P, R и начало отсчета этой плоскости лежит в X, Y, Z вашего PR....
Надеюсь что смог объяснить....