Сообщение от killla
|
проблема: были сброшены настройки на заводские, теперь при попытке толчковой подачи с пульта обучения робот уходит в ошибку Srvo-050
пока только эта проблема
|
Ошибка SRVO-050 SERVO Collision Detect alarm (G:%d A:%d)
(сигнал об ошибке обнаружения столкновения (г:%d о:%d))
Причина - Слишком большой расчетный момент возмущения определен программным обеспечением сервопривода. (Было обнаружено столкновение.)
Способы устранения:
(Способ устранения 1) Проверьте, столкнулся ли робот с предметом.
Если это так, выполните сброс системы, затем переместите робота от места столкновения при помощи толчковой подачи.
(Способ устранения 2) Убедитесь, что приложенная нагрузка не превышает максимальное номинальное значение. Если номинальная нагрузка превышена, уменьшите приложенную нагрузку. (Если робот используется в условиях приложенной перегрузки, расчетное возмущение может стать чрезмерно большим, что приведет к выдаче сигнала об ошибке.)
(Способ устранения 3) Проверьте, были ли корректно заданы данные полезной нагрузки на экране параметров движения.
(Способ устранения 4) Если этот сигнал об ошибке происходит, когда робот используется после длительного простоя или при очень низкой температуре, прогоните робота некоторое время на малой скорости перед тем, как начинать эксплуатацию на номинальной скорости.
(Способ устранения 5) Проверьте, не ослабли ли разъемы питания и контура тормоза. При обнаружении неисправности разъема, например, изгиба контакта, вмятины и т.д., замените его.
(Способ устранения 6) Проверьте каждое междуфазное напряжение трехфазного напряжения (200 VAC), поступающего на сервоусилитель. Если обнаружено, что приложенное напряжение 170 VAC или меньше, проверьте входное напряжение питания.
(Способ устранения 7) Неисправность может произойти со следующими частями. Замените их или свяжитесь с управлением технического обслуживания FANUC.
• Сервоусилитель
• Серводвигатель
• Кабель в механической части (блок питания/тормоза)
• Соединительный кабель робота (контур питания/тормоза)
• Узел тормоза вспомогательной оси (если этот сигнал об ошибке происходит со вспомогательной осью)