слетела система на кука крс2 - Страница 9

Ignis · 29.04.2021, 10:28

а проблема точно в пульте? на втором роботе он тоже отказывается работать?

Александр ПИК · 29.04.2021, 11:37

Сообщение от Ignis

а проблема точно в пульте? на втором роботе он тоже отказывается работать?

проблема точно не в пульте.)) подключали к другому шкафу( отдавали на сторону)- все работает

Ignis · 29.04.2021, 13:04

тогда что-то с Esc платой или с контактами разъемов от Kcp на ней (правая боковая стенка шкафа)

или MFC картой

Александр ПИК · 29.04.2021, 16:24

Сообщение от Ignis

тогда что-то с Esc платой или с контактами разъемов от Kcp на ней (правая боковая стенка шкафа)

или MFC картой

https://drive.google.com/file/d/1h4o...meZ5aa8e3/view
сделали диагностику ESC через KSS

Ignis · 30.04.2021, 10:10

Диагностическая утилита полезна когда все узлы видят друг друга. Судя по ошибке WatchDog проблема где-то в электронике(нет связи с KCP), если есть возможность проверить на другом роботе подозреваемые платы, это будет самым эффективным.

P.S. Надо фото всего экрана, непонятно для какого узла отображен статус битов.

Александр ПИК · 30.04.2021, 11:41

решили прозвонить трассу х19 от "внутри пульта" до платы Ci3 (контур Esc) звонятся все провода в пульте, кроме двух толстых(питание думаю), что по моему странно.
далее звонили кабель из платы Ci3 в комп (st6) -все норм.
включили робот и не горит теперь экран пульта.
может пульт подключили неверно, но там вариантов включить не верно просто нет.
может это следствие какой то умирающей платы, - не работают кнопки, теперь экран...?
п.с. при прозвонке трассы х19, снимали плату Ci3 и отключали разъемы, не все.

Ignis · 30.04.2021, 12:35

возможно не все разъемы на Esc плате подкинули назад, или не подключен белый кабель с Rj45 на видеокарту компьютера

Александр ПИК · 02.06.2021, 13:39

проблему с пультом решили, всем огромное спасибо!! сейчас восстанавливаем дальше. установили сварочный пакет, но робот не видит сварочник. прогоняю программу со сваркой (сварка включена), робот едет по траектории в автомате, но не зажигает дугу и не выдает никаких ошибок. буд-то Arc On и Arc Off нет в проге

Александр ПИК · 03.06.2021, 07:34

Сообщение от Роботёр

Для восстановления работоспособности входов/выходов тебе опять же проще всего взять файлы с архива. Итак, в архиве идешь по пути С/KRC/Roboter/init. С папки Init забираешь 3 файла: iosys.ini, devnet.ini, interbus.ini. И через Винду по этому же пути закидываешь их с заменой, перезагружаешь . Все, шины девайснент и интербас прописаны.
Когда заработаю входа/выхода - напиши. Сварочный пакет тоже необходимо конфигурировать

как конфигурировать сварочный пакет?

Роботёр · 03.06.2021, 08:11

Конфигурация сварочного пакета - это прописывание битов управления сварочным аппаратом. Опять же проще всего поднять старый архив, если адресация шины Interbus осталась без изменений.
Где смотреть: KRC/R1/System/config.dat. Открываешь данный файл, в нем открываешь формуляр ARCTECHDIGITAL GLOBALS