глупый трабл с запуском в режиме Auto

[Pavel_T]

Ты привел файл $machine.dat который находится в проекте по адресу:
KRC:\R1\Mada\$machine.dat (это вроде настройки осей робота и мастеринг),
а перемнные которые отвечают за настройку работы в автомате находятся в другом файле:
KRC:\STEU\Mada\$machine.dat

Какие значения должны быть по умалчанию было выше.

[sheppard]

Теперь точно из STEU/Mada:

https://yadi.sk/d/ocFw6h-3I0h0bA

Оба файла: machine и option

====

А ранее было указано вот это:
--
Signal $ext_start $in[1026];externer Start
Signal $move_enable $in[1025];fahrfreigabe Gesamt
Signal $rc_rdy1 $out[137];rc-betriebsbereit 1
Signal $spoc_motion_enable $out[1015]; Fahrfreigabe Durch Safety Controller
Signal $alarm_stop $out[1013];not-stop
Signal $t1 $out[993];betriebsart T1
---
Это точно все?

про вот это - ничего: SIGNAL $T2 $OUT[217] ;BETRIEBSART T2
должно стать? :
Signal $t1 $out[993];betriebsart T1

И нет ли еще строк для правки?

======

Кстати, нашел от такую приблуду - очень похоже на какой-то магнитный свитч. Может это свитч безопасности, который необходимо вешать на дверь защитной зоны? И без него ничего не фунициклирует в боевом режиме?!

Вот он:

https://yadi.sk/i/mIQEL142k2bAtQ