цикл G76

[killla]

доброе время суток. подскажите пожалуйста, не могу разобраться с циклом G76 для нарезания резьбы. нужна резьба на 36 шаг 4, два дня мучаюсь сломал 2 резца

G0 X37 Z171.2;
M8
G76 P020060 Q100 R0.01;
G76 X30.8 Z101 P2453 Q1000 F4;
M9

что не так? складывается ощущение что резец слишком много врезается, как правильно рассчитать параметр "р"

[ysm]

Роботом режете ?
G0 X37 Z171.2;
M8
G76 P020060 Q100 R0.01;
G76 X30.8 Z101 P2453 Q0100 F4;
или думаю можно
G76 P020060 Q100 R0.01;
G76 X30.8 Z101 P2453 Q0.1 F4;

P-высота резьбы на радиус, т.е с какого диаметра начнется резание X+2*(p).
Q-глубина реза за первый проход.

[killla]

станок перестал менять инструмент, ошибка "HOM2002 tool run overtime or no tool signal", ни в ручном режиме не в автоматическом

[killla]

все нормально друзья, фазу перепутали!