Представляю программу конвертёра G кода (машинная обработка ЧПУ) в программу для робота (3D).
Результатом работы данной программы является файл траектории движения
с постоянной ориентацией инструмента. Вот краткое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=txzwikusH1c
можно как просто сделать обработку детали фрезой (плазмой), так и сделать это с разных сторон детали итд. итп.