Добрый день,
Я занимаюсь разработкой проектов для РТК, Разработка схем EPLAN, Разработка ПО для ПЛК, Разработка ПО для HMI,
Разработка ПО для Safety PLC (PILZ, SIRIUS), подключение переферии к ПО робота (захваты, сварка) Profibus, Profinet, Interbus, Modbus, EtherCat, CanOpen.
Подключение и настройка сварачных контроллеров, Систем управления поворотными столами (как ось, так и отдельные), интеграция с роботоми KUKA , Fanuc. Vision системы, системы замены оснастки с (RFID),
системы смены инструментов, захватов и тд.
Разработка систем мехатроники, на серводвигателях (CanOpen, EtherCat, Step/DIR), системы управления для AGV (магнитная лента) на бесколлекторных двигателях, Управления шаговыми двигателями (CanOpen, EtherCat, Step/DIR),
Монорельсовые системы, Системы управления роботами на SoftMotion Codesys (с разной кинематикой, Delta, Scara, 6Axis и тд)
Работаю с:
Контроллерами: Siemens S5, S7(200,300,400,1200,1500) (Step7, TIA Portal), Beckhoff, Wago, Fastwell, Delta, ОВЕН,
Графическими панелями: Weintek, ОВЕН, Siemens и другие.
SCADA-системой: InSAT MasterSCADA, WinCC, Intouch, FactoryLink
Опыт разработки более 15 лет.
Мурашов Дмитрий Сергеевич
Если вас заинтересовало пишите:
dmitriy.murashov@automation-engineering.ru