Сообщение от Степан Юрьевич
|
Добрый день форумчане.
Нужна ваша консультация.
Выскакивает при включении робота Fanuc AM 120iC, вот такая ошибка: SERVO-062 BZAL alarm (Group:1 Axis:6).
Что это и что посоветуете делать?
|
Включаете контроллер, нажимаете Menu/System/Veriables находите переменную $MCR, нажимаете ввод (enter), находите $SPC_RESET и устанавливаете флаг TRUE.
Перезагружаете контроллер, проверьте перед работой нулевые метки.
Подскажите робот долго находился без работы?