Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 24.01.2020, 10:41   #1
Ivan_m
Новичок
 
Регистрация: 24.01.2020
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Fanuc LR Mate 200IC замена батареек

Здравствуйте. На роботе LR Mate 200ic сели батарейки , я их заменил, но не знаю как выставить оси в нули (робот купили б/у документации нет), подскажите пожалуйста как выставить оси в нуль
Ivan_m вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2020, 07:46   #2
Zubarev_Andrey
Новичок
 
Регистрация: 22.10.2018
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию мастеризация робота

Добрый день.
1. Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT.
(Восстановление после ошибок Pulse mismatch (несоответствие импульсов серводвигателя), BZAL и RCAL (SRVO-038, 062 и 063).
Установите системную переменную $MCR.$SPC_RESET на TRUE (истина), а затем выключите и включите питание).
2. Выберите пункт Variables.
3. Перейдите на переменную $DMR_GRP. $REF_COUNT.
4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки.
5. Измените значение переменной $REF_DONE с False на True клавишей F4.
6. Выберите пункт System-Master/Cal (В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти MenuSystem-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1).
7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE.

*** Удачи в освоении робототехники ***
Zubarev_Andrey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.02.2020, 01:31   #3
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 102
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
Добрый день.
4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки.
Топикстартер же сказал: "робот купили б/у документации нет".

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
Добрый день.
7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE.
Quick Mastering по оригинальным значениям применим только если была лишь потеряна информация в абсолютных энкодерах, но приводы никогда не разбирались. Для б/у робота, последнее неизвестно.
Можно попробовать с имеющимися значениями $DMR_GRP. $REF_COUNT, но результат не гарантирован.
Если робот после Quick Mastering не будет правильно двигаться по XYZ координатам, понадобится полный Zero Mastering по всем осям.

С документацией (на английском) возможна помощь. Озвучьте модели робота и контроллера, и на какое применение он запрограммирован (ношение предметов, сварка, и т.п.)
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 18:24.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co