механический щуп для поиска детали
доброго времени суток коллеги!
у меня есть задача остастить робота неким механическим щупом для поиска детали. идея в том, что робот двигается по прямолинейной траектории и проверяет входной сигнал (к примеру Di[...]=on) и как только сенсор касается детали, робот останавливается.
посоветуйте данный сенсор, который будет выдавать сигнал, желательно при этом не подводить к остнастке какие либо кабеля (в случае как это делается в сварке на замыкание контура) и лазерные дальномеры тоже не рассматриваю. может кто использовал что-то подобное, поскажите марку, вес сенсора, цену(ищу бюджетное решение) и место где можно купить/заказать. точно знаю что есть, видел.
заранее спасибо.
|