xlosnoe1(гав)yandex.ru
Simatic S7-1200, могу фотки внутренностей шкафа выложить, чтоб подивиться на колхоз.
Схем нет, прошивки ПЛК тем более, чтоб можно было хотя бы от неё оттолкнуться. Самое интересное, что на мониторе этого плк, когда робот встает, в логе фиксируется почему то аварийные сообщения " нажата аварийная кнопка на пульту робота " и следующая " Аварийный стоп робота ", а на KCP этого и в помине нет. Насколько знаю, аварийный грибок на пульте завязан исключительно на схему ESC.
Вчера робот после моих манипуляций с мов энебл начал вставать минут через 10-15, назначил опять мов энебл на 1025 - час два работает, может и больше, и встаёт по ошибке. Ошибки такие:
200 "Приводы не готовы"
1210 "квитирование общего разрешения перемещения"
Источником этих ошибок является "KS"
Попробую сегодня KCP разобрать, может там что с проводами на грибок.
Ещё вопрос, что то не нашел, а у куки вообще есть какой нибуть архив с логами событий, аварий? А то операторы сквитировали и всё - сиди гадай, что там за ошибки. Хорошо если фото сделают.
