Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 03.04.2018, 18:32   #1
WAKO
Новичок
 
Регистрация: 15.09.2017
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию нет сварки в режиме Repeat

Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?
WAKO вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.04.2018, 18:59   #2
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

сообщите в лс ваши контактные данные. завтра в течение дня спишемся.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роман Александрович за это сообщение:
WAKO (03.04.2018)
Старый 03.04.2018, 20:03   #3
A_ghost
Мастер
 
Регистрация: 04.06.2012
Сообщения: 39
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от WAKO Посмотреть сообщение
Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?
команды arc on и arc off используете?
A_ghost вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.04.2018, 22:53   #4
WAKO
Новичок
 
Регистрация: 15.09.2017
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от A_ghost Посмотреть сообщение
команды arc on и arc off используете?
Можно подробнее? Как эти команды настраиваются, где смотреть их настройки и статус? Какую функцию они выполняют?
WAKO вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.04.2018, 10:03   #5
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

на почте смотрите руководство по As языку (сварка). там подробно описана эта команда.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роман Александрович за это сообщение:
WAKO (05.04.2018)
Старый 05.04.2018, 11:49   #6
WAKO
Новичок
 
Регистрация: 15.09.2017
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роман Александрович Посмотреть сообщение
на почте смотрите руководство по As языку (сварка). там подробно описана эта команда.
Вставили в блочную программу AS команды arc on и arc off, все заработало.
WAKO вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 09:19.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co