На базе KUKA KRC2 сделано управление палетизатором. Подскажите пожалуйста как можно изменить значение переменной в известном файле *.dat с панели KCP2. Увидеть содержимое файла получается а изменить нет. Судя по всему нужно остановить выполнение программы робота, а как это сделать непонятно. Нажатие кнопки STOP на KCP результата не дало.
1 способ
Остановите робота
- с помощью soft key "Programm abwählen 7.
- зарегистрируйтесь как эксперт
- готово : у вас есть доступ ко всем файлам системы
2 способ
Сделайте backup системы
Измените данные с помощью пк.
Backup опять залить в систему.
Кнопка Stop, нажатая на KCP, только приостанавливает программу, а не останавливает ее полностью. Для остановки программы необходимо разгрузить привода (т.е. уйти с режима автомат или внешняя автоматика).Ну а дальше как написал Robbox...