fanuc r-0ia что за фрукт?

[killla]

подскажите, проблема поперечного колебания. одни швы он проходит хорошо колебания идут в нужной плоскости, другие же швы он начинает пихательно-поступательные движения, то есть колеблется вдоль шва, и получается что варит с отрывом горелки, такие отвратительные швы получаются. все швы вертикальные. робот стоит перпендикулярно заготовке, те швы которые дальше от робота он варит правильно, а вот швы ближние к роботу он варит с отрывом. при чем если создать другую программку сохраняя нужный угол инструмента он проходит маршрут правильно т.е. колебания проходят как положено поперек шва. что может быть???

[killla]

чем дальше тем страшнее, какую проволоку использовать для сварки? после замены проволоки приходится каждый раз корректировать параметры сварки. есть ли возможность автонастройки параметров сварки (функция таст отсутствует), можно ли это как то сделать?

[FanucSYS]

чем дальше тем страшнее, какую проволоку использовать для сварки? после замены проволоки приходится каждый раз корректировать параметры сварки. есть ли возможность автонастройки параметров сварки (функция таст отсутствует), можно ли это как то сделать?

нельзя! новая проволока, автоматически означает - новый подбор параметров. Странно, что вас это удивляет, в ручной сварке аналогичная ситуация.

[killla]

одна и та же проволока 1,2 мм, один и тот же производитель, а робот варит по разному

[FanucSYS]

одна и та же проволока 1,2 мм, один и тот же производитель, а робот варит по разному

а вот это уже не порядок!

[killla]

а вот это уже не порядок!

Вот и спрашиваю, кто какой проволокой пользуется? Мы берем на ММК

[killla]

доброго времени суток, такая проблема: во время работы робота каким то чудом (я конкретно не знаю каким, говорят оно само) выскочил штекер с серводвигателя, я так понимаю питание с батарейки, штекер вставили на место но теперь робот уходит в ошибку Srvo-068 Srvo-069 Srvo-062, кто нибудь сталкивался с подобными проблемами?

[killla]

начал двигаться в положении Joint ошибка Motn-049

[killla]

сделали выверку в положении 0, вроде бы все работает

[killla]

робот по жесткому теперь зависает,