программирование с помощью сенсор датчика

[ysm]

Добрый день.
При работе с лазерной системой слежения есть проблема после команды Track SENSOR[x] робот отслеживает первые семь точек P[x], а следующие точки проходит без отслеживания, т.е. по кратчайшему пути. При этом ошибок в Alarm Log нет вообще. Если вместо точек P[x] ставить позиционные регистры PR[x], то робот с отслеживанием проходит только два позиционных регистра, к третьему уже движется по кратчайшему пути.
Если после седьмой точки P[x] поставить Track End, а потом опять включить Track SENSOR[x] то появиться возможность пройти еще семь точек, но при этом участок от Track End до Track SENSOR[x] он проходит без отслеживания, с отклонением от траектории и с небольшим замедением после команды Track End.
Робот Fanuc M-710iC50, сканер META.
Спасибо.

[MTP]

Добрый день.
При работе с лазерной системой слежения есть проблема после команды Track SENSOR[x] робот отслеживает первые семь точек P[x], а следующие точки проходит без отслеживания, т.е. по кратчайшему пути. При этом ошибок в Alarm Log нет вообще. Если вместо точек P[x] ставить позиционные регистры PR[x], то робот с отслеживанием проходит только два позиционных регистра, к третьему уже движется по кратчайшему пути.
Если после седьмой точки P[x] поставить Track End, а потом опять включить Track SENSOR[x] то появиться возможность пройти еще семь точек, но при этом участок от Track End до Track SENSOR[x] он проходит без отслеживания, с отклонением от траектории и с небольшим замедением после команды Track End.
Робот Fanuc M-710iC50, сканер META.
Спасибо.

Походу, у вас банально не хватает памяти, надо добавить оперативки.

[ysm]

Походу, у вас банально не хватает памяти, надо добавить оперативки.

Спасибо. Пока пытаюсь проверить этот вариант.
В STATUS Memory вот такие данные.
Total Available
TPP 1024.0 KB 402.3 KB
PERM 1978.0 KB 157.2 KB
TEMP 20340.4 KB 5732.4 KB
FR 31857.0 KB 11355.0 KB

FROM 32.0 MB DRAM 32.0 MB
SRAM 2.0 MB (CMOS)

[ysm]

меняя значения переменных связанных с адаптивной сваркой
получилось снять ограничение на количество отслеживаемых точек, но пока при отключении обхода прихваток. при включении обхода проблема повторяется.

[ysm]

пока не получается обойти ограничение в отслеживании 7 точек в режиме онлайн слежения. может у кого есть робот с лазерным сканером и немного времени проверить как отрабатывает ваша система. понимаю, это мало что даст так как условия могут быть различными.