отличие Ro/ri, So/si, Uo/ui, Gi/go ?

[andy_18]

в чем отличие между различными входами\выходами (RI/RO, SI/SO, UI/UO, GI/GO). имеется ввиду чем отличается, например Ro от So ? для чего такое количество разных типов входов\выходов ?

[Мега-Мозг]

в чем отличие между различными входамивыходами (RI/RO, SI/SO, UI/UO, GI/GO). имеется ввиду чем отличается, например Ro от So ? для чего такое количество разных типов входоввыходов ?

Добрый день! Такое разнообразие входов/выходов необходимо для работы с различными видами периферийного оборудования. RI/RO для работы с оборудованием, подключенным через разъем ЕЕ на роботе, SI/SO и UI/UO используются для работы с внешними устройствами, GO/GI обычно для работы с интегрированным оборудованием (сварочный источник, плазменное оборудование и др.)

[r_freelancer]

RI/RO - Robot Input/Output - как правило 8 штук, зависит от модели. Позволяют подключить перефирию, штекер на аксе робота.

[r_freelancer]

- вход/выход на панель робота

[r_freelancer]

Ui/uo - User Operator Panel (uop) Signal
уже сконфигурированные системные сигналы. используются для коммуникации с Sps

[r_freelancer]

Ещё есть:

Digitale E/A: DI[i]/DO[i] - так понятно

Gruppen-E/A: GI[i]/GO[i] - дают возможность объеденить несколько сигналов и двуичным кодом передать число

Analoge E/A: AI[i]/AO[i] - так понятно

сигналы общего назначения, используются как для спс так и напрямую с переферией

[andy_18]

спасибо за разъяснение.