глюки с батареями

[mercenary]

Приветствую коллеги, выручайте
Имею роботов 6 шт новые , разные 30iB и попроще , но вернее они имеют нас, и проблема у всех одна
Происходит следующее : батарейки на руках разряжаются за 10-15 дней ,
даже пока не разрядились батарейки иногда на тачпенданте выскакивает BAT LOW , слетают координаты чуть не каждые 24 часа,
Проверяешь батареи , обучаешь - работает,
сеть нормальная , проверяли с регистратором FLUKE ,
подкидывали бесперебойники , стабилизаторы , со стабом получше ситуация , но все равно сыпет

понимаю что проблема явно в присоединениях в шкафчике кто то накосячил из инсталляторов , явно куда то посажена не туда цепь батареек но из мануалов пока определиться не могу что именно ,
Выручайте?! куда копать? можно рассмотреть вопрос квалифицированной помощи за деньги , но приезжало уже несколько фануководов , и не в кассу.

[lexx905]

привет.
вряд ли из инсталяторов кто-то мог накосячить.
так как батарейный отсек установленый в роботе идёт сразу с завода. если это внешний блок, то его устанавливали вероятнее всего в россии, но там очень сложно что-то напутать.
то что вы описываете, когда это началось?
очень похоже просто на какое-то кз.....
роботы старые?
как вариант, могли внутренние кабеля протереться.

[mercenary]

Приветствую,
в том то и дело что роботы новые , и на всех одинаковый дефект, проявляться стал не сразу, а когда линии заработали на поток.
на данный момент нами обнаружено что инсталлятор забыл установить изолирующие трансформаторы по питанию и то что на перемещаемом продукте при перемещених между транспортерами появляется нехеровая статика - если выключить свет видны синие искры до 2 см при перекладке , похоже что все конвеерные ленты изолированные и вуаля! при этом все корпуса и основания роботов заземлены и выравнивание потенциалов также сделано, сейчас будем что то мутить с ионизацией для снятия заряда ...я всякое видел но такое впервые ... если можно помогите с букварями ? нужна на 30iB mechanical unit manual .
В букваре написано что батарейки в руке питают тоько абсолютные энкодеры , и более того, там же где то внутри руки есть кондер , который держит питание минимум 10 мин, и типа даже при отключенном питании можно менять батарейки ... но у нас такой номер не прокатывает...

[lexx905]

про кондер- вранье.
убирайте статику и наблюдайте.
но по сути, батарейки включаются в работу только при отключеном питании.
если у вас так наводки их сажают, то это прям сюр
отпишитесь пожалуйста о результатах.
очень интересно!!!

[mercenary]

докладаю: поставили на все роботы стабы (удивительно но по мануалу внутри шкафчика должны быть внутренние стабы и фильтра , но их нет , и это не самопал а с завода), прокинули PEN 2.5 от инструмента через все суставы на основания , все транспортеры в цепочках (ленты все потом конечно заменим на черные антистатические ) ..... но вот уже неделю как ВСЬОООО...