Сообщение от Орлов Макс
|
требует уточнения
|
А что уточнять? Если выбрал eip, то опцию Ethernet IP scan покупай. Если Devicenet, то плату и соответствующую опцию. Если Rob... то proces io и много провода)
Fornius lib, нужна для более удобной привязки сварочника к роботу, без этой опции будешь настраивать источник как general purpose и руками все di/do привязывать к arctool.