R30iB, программное обеспечение 8.20, M10iA

Шупо Матвей · 06.09.2016, 11:38

Привет, возникли некоторые проблемы с M10iA, R30iB (программное обеспечение 8.20). После каждого сбоя электроэнергии мне нужно проводить калибровку роботов. Приходится делать это через RES_PCA, устанавливать MasterDone на True и тогда делать калибровку. По-другому никак не выходит потому что импульсный датчик выдает неверные данные. Может кто-нибудь знает, что не так?

Robot_SPB · 06.09.2016, 15:11

Сообщение от Шупо Матвей

Привет, возникли некоторые проблемы с M10iA, R30iB (программное обеспечение 8.20). После каждого сбоя электроэнергии мне нужно проводить калибровку роботов. Приходится делать это через RES_PCA, устанавливать MasterDone на True и тогда делать калибровку. По-другому никак не выходит потому что импульсный датчик выдает неверные данные. Может кто-нибудь знает, что не так?

Матвей, здравствуйте! Возможно у вас сели батарейки на станине робота. Проверить это можно через: MENU -> I/O -> SOP -> SO[4] battery alarm. Если он в статусе ON, то замените батарейки. Меняются батарейки на включённом контроллере.

Sergei Troizky · 06.09.2016, 20:55

Какие ошибки на роботе при включении?
MENU>Alarms

Васильев Миша · 06.09.2016, 21:46

может быть, проблема в тормозах. нужно проверить 2 и 3.

Шупо Матвей · 07.09.2016, 11:19

Сообщение от васильев миша

может быть, проблема в тормозах. нужно проверить 2 и 3.

но все роботы новые!!! (около 4000 часов работы). у нас 20 роботов, одинаковое программное обеспечение, одна проблема.

robotics · 07.09.2016, 15:13

у вас, наверное, выскакивает ошибка, которая говорит о рассогласовании импульсов. она обычно показывает на неисправность блока питания. так что дело тут не в роботах.

Шупо Матвей · 08.09.2016, 15:42

да, вы правы, есть такая ошибка. но со сбоями энергии я ничего поделать не могу. для меня главное, чтобы роботы запускались автоматически после сбоя питания.

Шупо Матвей · 08.09.2016, 15:43

Кстати, у нас есть еще Fanuc R30iA Mate и Olpc770 но с ними у нас нет проблем.

Sergei Troizky · 08.09.2016, 15:55

Сообщение от шупо матвей

да, вы правы, есть такая ошибка.

какая "такая"? вы так и не ответили, какие ошибки на роботе при включении?

beaver · 09.09.2016, 10:39

Сообщение от шупо матвей

да, вы правы, есть такая ошибка. но со сбоями энергии я ничего поделать не могу. для меня главное, чтобы роботы запускались автоматически после сбоя питания.

вы должны обратить большое внимание на сбои электроэнергии. вам повезло, что проблемы есть только в повреждении данных, бывают еще сбои в программном обеспечении, работе серво усилителя, процессора. так что обратить внимание следует исключительно на сбои!