о Abb

[admin]

предлагаю поговорить о роботах Abb (действующие проекты, отзывы, комментарии, сервис, дистрибьюторы и т.д.).
подробнее о роботах Abb можно посмотреть в разделе каталога - промышленные роботы ABB.

[Tager]

модели м92/м93 привезены из кореи, в основном проблемы возникают в контроллерах, с самими манипуляторами(в смысле механич частей и эл двигателей) пока проблем не возникало. хотя срок жизни их истёк, держатся они молодца.

[icon]

а вы их продаете или сами используете?

[Tager]

используем, для точечной сварки кузовов автомобилей

[luzkov]

Используем IRB6400. Вот кое что из моих первых проэктов.
http://www.luzhkovruslan.narod.ru/sim/ABB.html

[Александр Гадалов]

Глюки RobotStudio ещё не достали? Я проходил обучение RobotStudio в городе Vasteras в Швеции, но постоянные сбои программы меня достали и я решил больше не участвовать в этой теме...

[luzkov]

Иногда может зависнуть, но вобщето моделирует довольнотаки точно. Даже воспроизводит реальные глюки робота.
К примеру был случай когда робот первый раз программу проходил нормально а со второго его выворачиволо на изнанку. Думал глюк, запустил в реали и действительно при данной последовательности прохождения точек не мог нормально траэкторию прощитать.

[infostan]

работаю с famos7 даволен как танк

[Lord]

работаю с famos7 даволен как танк

Много слышал о о famos, но так и не довелось поработать. Эта оболочка может использоваться для офф-лайн программирования? И если да, то для каких роботов (моделей)? Если для многих, тогда есть сомнения в написании проги на этом ПО для синхронизации роботов и периферии, а также 2D и 3D зрения. Или это только для визуализации процесса, как например (eazy rob) Заранее благодарю за ответ :о)

[infostan]

Famos - это система offline программирования, работающая с основными 3-д моделями, и выдающая в конечном итоге траекторию движения робота. В программу интегрированы постпроцессоры наиболее известных роботов в Европе. На днях выходит очередная новая версия, позволяющая работать с распознаванием столкновения робота и периферии.
Сайт производителя (можно скачать демо версию)
уже есть русский язык, если кому не нравится перевод, пишите поменяем.
здесь описание на русском

Работает синхронизация в оба направления, комп-робот, робот-комп. С логикой Famos не работает, но поддерживает многие функции постпроцессоров.