потеряна связь с устройством подготовки ленты

[mkld]

У меня робот 6400 w/ контроллер S4.
Когда я делаю холодный старт, сразу же загорается сигнал отказа на блоке питания и плате входа/ выхода.
Пульт сообщил – ТРU l0st c0nтаст. Сначала я проверил напряжение, мощность - все окей.
Кто-нибудь сталкивался с этой ошибкой? и что именно контроллер подразумевает под TPU?
Если кто знает что делать, помогите, пожалуйста

[Nik1111]

есть проблема с пультом управления

[mkld]

как оказалось не в этом проблема. при запуске, появляется сигнал отказа :
источник питания
плата ввода\вывода - Dsqc 315
сенсорная плата - Dsqc 256a
плата центрального процессора - 335 Dsqc
главный компьютер - Dsqc 325
я вот пытаюсь найти мануалы, может там есть какая-нибудь инфа. если кто-то может помочь, буду признателен.

[slander]

я не знаком с контроллерами S4, но на Irc5 у меня было нечто подобное, я бы начал с Pc.

[Nik1111]

Когда TPU запускается впервые, оно отображает титульный экран и ожидает установки связи с центральным процессором. Если этого не происходит, то отображается сообщение Lost Communications .... Если вы сделали холодную загрузку, то TPU должен отображать диагностические процедуры, которые выполняются в рамках холодной загрузки. Если есть проблемы с пультом, то вы не увидите работу диагностики. Попробуйте другой пульт.

[mkld]

Я работал роботизированной ячейкой. (Не знаю, что произошло в нем после сбоя, эта была не моя смена). Я обнаружил, что в приводе оси 1 было короткое замыкание, так что ни одна компьютерная плата не была инициализирована.
После теплой перезагрузки, я получил сообщение «sеriаl mеаsurеmеnt bоаrd 1 lоst bасkup pоwеr», я проверил напряжение батареи и соединения – вроде все хорошо. Также выскакивала ошибка "Nот аll0wеd if sеrvо tаsк n0t initiаlizеd", если я пытался коммутировать или калибровать.

[slander]

после перезагрузки параметров ошибки исчезают? робот двигается?

[mkld]

обновление – вот решение вопроса
нет, я не могу двигать его.
я не уверен, что стало причиной сбоя, если б знал, был б проще.