10.06.2021, 06:58
|
#41
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от александр пик
|
от кнопок пуска, стопа, грибка с кнопочного поста провода идут в реле безопасности пилз пноз, далее в девайснет. в девайснете есть входы и выходы, в которые вставлены провода от кнопочного поста? нужно как то узнать номера этих входов-выходов и забить их в индикацию внешней автоматики?
|
если нет схем, то только методом "тыка": активируешь выход и смотришь, что происходит и со входами так же.
|
|
|
|
10.06.2021, 07:01
|
#42
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от александр пик
|
я был не прав. стол не поворачивается ни в авто, ни в ручном режиме. только что пытался по программе прогнать. но ведь пару дней назад он крутился, не помню как только.
|
поворотный стол у тебя - это как две доп.оси робота. на пульте они отоброжаются, как E1,e2. ими и пробуй крутить. при сохранении точки робота в пространстве, положение поворотного стола тоже записывается
|
|
|
|
10.06.2021, 07:28
|
#43
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
поворотный стол у тебя - это как две доп.оси робота. на пульте они отоброжаются, как E1,e2. ими и пробуй крутить. при сохранении точки робота в пространстве, положение поворотного стола тоже записывается
|
про е1 и е2 все понятно, они программно должны крутиться(не пробовал еще, но вручную крутятся) , я про один большой стол,на котором эти поворотные стоят. Пример- робот варит трубы, оператор укладывает заготовки, прога закончилась, робот встает, оператор нажимает пуск на кнопочном посте и стол поворачивается, оператор снимает деталь и кладет заготовку.вот этого поворота большого стола нет
|
|
|
|
10.06.2021, 07:30
|
#44
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
если нет схем, то только методом "тыка": активируешь выход и смотришь, что происходит и со входами так же.
|
то есть надо найти выход ,который отвечает за поворот стола? в индикации-цифровые выходы, зажигать вручную.
|
|
|
|
10.06.2021, 07:47
|
#45
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
по-хорошему да. но ты должен понимать, что не только в выходе может быть дело, у тебя выход может работать, а вот ведомое устройство - нет. по какому принципу происходит поворот стола (пневматика, эл. двигатель или что)?
|
|
|
|
10.06.2021, 09:57
|
#46
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
по-хорошему да. но ты должен понимать, что не только в выходе может быть дело, у тебя выход может работать, а вот ведомое устройство - нет. по какому принципу происходит поворот стола (пневматика, эл. двигатель или что)?
|
прописал пуск программы с кнопочного поста( нашел ,что при нажатии кнопки пуск загорается 40 вход. и прописал его в старт программы во внешней автоматики. ) кнопка стоп с поста висит на 39 входе, но вешать ее некуда- во входах внешней автоматики только отключение приводов нашел, работает, но встает жестко.
стол пока не поворачивается, видимо нужна комбинация входов или выходов. и куда забивать х.з.
|
|
|
|
10.06.2021, 14:31
|
#47
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
итак, программа начала запускаться в экстернал( выше писал, что 40 выход кнопки повесил на стартпрограмм во внешней автоматике) . далее научил стол поворачиваться. за поворот отвечают 33 и 34 выход соответственно( как и ранее, до установки системы), но обязательно должны гореть 33 или 34 вход соответственно. с 34 входом все норм, а вот 33 висел на "первый бит номер программы" он неактивный и стол ни в какую не поворачивался. решил путем изменения 33 на 32, а 33 забил в "приводы вкл. ". заработало. ну и в самой проге " авто" пришлось пошаманить.
осталось найти выход на включение газа для очистки сопла(был 9, сейчас не работает) и повесить на что то плавный стоп программы
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 14:24.
|
|