слетела система на кука крс2 - Страница 5

Александр ПИК · 27.04.2021, 11:39

Сообщение от роботёр

а может нерабочий пульт вызывает данную ошибку, а не наоборот? а другой пульт пробовал подключать, работает?

пульт отдавали на диагностику- вставляли в такой же шкаф, сказали все норм, работает. потом смотрели реле безопасности Pilz Pnoz , но там горят все зеленые светодиоды. типа норм все.

Роботёр · 27.04.2021, 11:42

Для восстановления работоспособности входов/выходов тебе опять же проще всего взять файлы с архива. Итак, в архиве идешь по пути С/KRC/Roboter/init. С папки Init забираешь 3 файла: iosys.ini, devnet.ini, interbus.ini. И через Винду по этому же пути закидываешь их с заменой, перезагружаешь . Все, шины девайснент и интербас прописаны.
Когда заработаю входа/выхода - напиши. Сварочный пакет тоже необходимо конфигурировать

Роботёр · 27.04.2021, 11:43

Ошибку WatchDog, теоретически, может вызывать шина интербас. Пропиши входа/выхода, как в посте выше - посмотрим, что получится

Роботёр · 27.04.2021, 11:49

Опять же если пульт был проверен на другом роботе, то дело не в нем (четко подмечено))) )...
Я почти уверен, что это не программная часть, т.к. при установке голой системы пульт уже должен работать. Значит дело дальше, то место куда подключается пульт и идет дальше на плату. А что за Pilz Pnoz? Их же туча разновидностей. И для каких целей они у вас стоят?

Александр ПИК · 27.04.2021, 12:14

Сообщение от Роботёр

Опять же если пульт был проверен на другом роботе, то дело не в нем (четко подмечено))) )...
Я почти уверен, что это не программная часть, т.к. при установке голой системы пульт уже должен работать. Значит дело дальше, то место куда подключается пульт и идет дальше на плату. А что за Pilz Pnoz? Их же туча разновидностей. И для каких целей они у вас стоят?

pilz pnoz s3 идет как реле безопасности. на нем висит пульт управления -грибок, пуск-стоп программы робота . И замкнут забор безопасности(забор заведен на те же контакты ,что и пульт) Он(забор)не рабочий.

Роботёр · 27.04.2021, 12:17

не нравится мне это. исключи его из цепи, хотя бы на время проверки

Александр ПИК · 27.04.2021, 12:38

Скопировали файлы и заметили. Добавилась ошибка
8038 IBS 1 slave. Ошибка шины в контур Slave
В цифровых входах выходах появилось 5 красных точек. Без имени. Сейчас больше волнует пульт.

Александр ПИК · 27.04.2021, 13:53

напомню система Vkrc2 работал в связке роботов на конвейере. может запрашивает связь с другими роботами или главного компа?

Роботёр · 27.04.2021, 13:59

Т.к. система была полностью переставлена, то сейчас это уже не важно.
Еще раз хочу спросить: 1) что подключается по шине interbus 2) что подключается по шине devicenet ?

Ignis · 27.04.2021, 14:00

Сообщение от Роботёр

Для восстановления работоспособности входов/выходов тебе опять же проще всего взять файлы с архива. Итак, в архиве идешь по пути С/KRC/Roboter/init. С папки Init забираешь 3 файла: iosys.ini, devnet.ini, interbus.ini. И через Винду по этому же пути закидываешь их с заменой, перезагружаешь . Все, шины девайснент и интербас прописаны.
Когда заработаю входа/выхода - напиши. Сварочный пакет тоже необходимо конфигурировать

Скопируйте еще ibspci1.ini оттуда. И желательно, выложите сюда архив из получившегося Франкенштейна