сегодня перепроверил очистку, там 35 выход на фрезу и зажим башки, а 9 в комментах-газ( впрыск спец жидкости) и реально жидкость не прыскает, сначала я подумал, что канал забит, сегодня вскрыл станцию очистки и реально давление воздуха нет при выполнении 9 выхода.
здесь тоже, чтобы понять какой выход отвечает за впрыск антипригарки, нужна документация от станции очистки горелки и схема подключения разъема к роботу (можно вызванить конечно)
те которые были в старом архиве - тобой уже забиты
мда, странно. 35 выход на очистку работает, 33 и 34 на поворотный стол тоже видимо работают( в ручном режиме стол поворачивается при запуске проги) , но никак не видит сварку.