ProductManager прав на 100%, нужно рвать именно всю пару, т.е. пару 1-2 и 19-20 - это для аварийной остановки, 3-4 и 21-22 - как правило используется для замка безопасности на калитке.
nobrainsnoproblems, смотря какой эффект ты хочешь получить. Допустим при использовании External E-Stop робот моментально остановится и для его запуска необходимо будет подойти к пульту и сбросить ошибку, только потом запуститься. А при использовании Operator safety робот как бы встает на паузу, т.е. не надо сбрасывать ошибку, а достаточно устранить причину (закрыть калитку допустим) и нажать на старт
|